基于表面的匹配

HALCON 23.05.0.0

MVTec Software GmbH

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• 关于本技术说明
• 法律说明
• 第 1 章 基于表面的匹配概述
• 1.1 基于表面的匹配方法
• 第 2 章 基于表面的匹配工作流程
• 2.1 创建表面模型
• 2.2 查找表面模型
• 2.2.1 近似匹配
• 2.2.2 稀疏姿态细化
• 2.2.3 密集姿态细化
• 2.3 可视化结果
• 第 3 章 数据要求
• 3.1 XYZ 映射
• 3.2 表面法向量
• 第 4 章 故障排除
• 4.1 法线
• 4.2 模型的形状
• 4.3 重复点
• 4.4 核对表
• 4.4.1 基于表面的匹配和基于边缘支持的表面匹配的注意事项
• 4.4.2 仅基于边缘支持表面匹配的注意事项
• 第 5 章 提高速度、鲁棒性和精度的提示和技巧
• 5.1 速度
• 5.1.1 模式
• 5.1.2 场景
• 5.2 鲁棒性
• 5.3 精度
• 第 6 章 背景移除
• 6.1 移除背景平面
• 6.1.1 正交相机设置
• 6.1.2 倾斜相机设置
• 6.2 移除任意形状的背景
• 6.3 移除箱子
• 6.3.1 根据网格 CAD 模型移除箱子
• 6.3.2 根据阈值移除箱子