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图 1.1： 对象的表面模型（左）、表面模型应位于其中的三维点云（中间）以及最终匹配结果（右），其中找到的模型实例标为绿色。
基于表面的匹配是一种用于在三维空间中定位对象的方法。为了确定所需对象的位置，您需要
在考虑模型和场景的同时，还需要考虑一些参数，以设定匹配算法的程序。这样，匹配过程就能适应对象和场景的特点和特殊性。
因此，您会收到对象的姿态，即对象在所提供场景中的位置和方向（参考 姿态 一章 ）。
要了解基于表面的匹配与 HALCON 中其他 3D 匹配方法的不同之处，参考 三维匹配 一章。