为了加快匹配过程，主要有两种方法：
使用简单明了的参数集，例如，在确定模型的正常计算时选择快速选项，或通过对点云进行适当的预处理步骤来减少点的数量。有关三维模型和场景的特征可能会影响速度，这些特征将在以下章节中列出。