5.1.1 模式

模型的复杂性：  

模型包含的表面越多，训练和匹配过程就越慢。如果启用了 "train_3d_edges" ，情况尤其如此。在这种情况下，应尽可能简化模型，例如使用 simplify_object_model_3d。

模型的内部结构：  

速度变慢的原因可能是模型内部包含不可视表面。需要删除这些三角形。