HALCON 23.05.0.0
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基于表面的匹配
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背景移除
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6.3 移除箱子
关于移除场景中的箱子,最常见的方法是根据网格 CAD 模型确定箱子的位置,或者如上所述将箱子从背景中分离出来,然后应用阈值来移除箱子。
6.3.1 根据网格 CAD 模型移除箱子
6.3.2 根据阈值移除箱子
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