正如前面多次提到的，在许多情况下，在匹配之前移除场景中的背景是非常有用的。有多种不同的方法可以移除背景或将场景缩减为需要定位的对象。下文将介绍不同的方法，说明如何从三维场景中移除背景平面或箱子。
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演示了以下各节所解释的工作流程。