2.3 可视化结果

如果匹配成功，您可以使用函数 visualize_object_model_3d 将结果可视化（见 图 2.3 ）。因此，在根据 find_surface_model 或 find_surface_model_image 中的参数 Pose 返回的结果姿态平移和旋转模型后，将模型显示在场景中。如果用于匹配，还可以在此可视化中显示三维边缘。

rigid_trans_object_model_3d (ObjectModel3D, Pose, ObjectModel3DRigidTrans)
visualize_object_model_3d (WindowHandle, [Scene, ObjectModel3DRigidTrans], [], [], [], \
                           [], [], [], [], VisPose)
    

图 2.3：使用 HDevelop 程序 visualize_object_model_3d 查看结果（绿色）。