为了获得快速、准确和稳健的匹配结果，所需的数据必须可用并符合基本的约定。这些数据包括 XYZ 映射（ "XYZ 贴图 "一节 ）和 表面法向量 （ "表面法向量 "一节 ）。下面几节将对它们进行说明。