4.1 法线

在匹配过程中，模型和场景法线的方向和方位（向内或向外）必须保持一致： 对于标准匹配和基于边缘支持的表面匹配，模型法线和场景法线应大致指向同一方向。可以使用函数 debug_find_surface_model 直观地检查这一点（见 图 4.1 ）。

图 4.1： 调试函数 debug_find_surface_model，用于在给定场景和待查找模型的情况下检查基于表面的匹配。在本例中，检查的是法线一致性。

对于标准的基于表面的匹配，可以在使用 create_surface_model 时将参数 "model_invert_normals" 设置为 "true" ，从而调整法线的方向。

对于基于边缘支持的表面匹配，法线需要指向内侧。由于场景法线是根据二维映射计算出来的，因此无论如何都应该是这样。