HALCON 23.05.0.0 / HALCON 算子参考 / 类
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HQuaternion (Class)

名称

HQuaternion四元数 — 代表四元数。

构造函数

AxisAngleToQuat轴角度至四元数    创建旋转四元数。

方法

AxisAngleToQuat轴角度至四元数    创建旋转四元数。
DeserializeQuat反序列化四元数    反序列化一个序列化四元数。
PoseToQuat姿态至四元数    将三维姿态的旋转部分转换为四元数。
QuatCompose四元数组合    将两个四元数相乘。
QuatConjugate四元数共轭    生成四元数的共轭。
QuatInterpolate四元数插值    两个四元数的插值。
QuatNormalize四元归一化    对四元数进行归一化。
QuatRotatePoint3d四元数旋转点三维    按单位四元数执行旋转。
QuatToHomMat3d四元数至齐次变换三维    将四元数转换为相应的旋转矩阵。
QuatToPose四元数至姿态    将四元数转换为相应的三维姿态。
SerializeQuat序列化四元数    序列化四元数。

HQuaternion (Class)

名称

HQuaternion四元数 — 代表四元数。

构造函数

AxisAngleToQuat轴角度至四元数    创建旋转四元数。

方法

AxisAngleToQuat轴角度至四元数    创建旋转四元数。
DeserializeQuat反序列化四元数    反序列化一个序列化四元数。
PoseToQuat姿态至四元数    将三维姿态的旋转部分转换为四元数。
QuatCompose四元数组合    将两个四元数相乘。
QuatConjugate四元数共轭    生成四元数的共轭。
QuatInterpolate四元数插值    两个四元数的插值。
QuatNormalize四元归一化    对四元数进行归一化。
QuatRotatePoint3d四元数旋转点三维    按单位四元数执行旋转。
QuatToHomMat3d四元数至齐次变换三维    将四元数转换为相应的旋转矩阵。
QuatToPose四元数至姿态    将四元数转换为相应的三维姿态。
SerializeQuat序列化四元数    序列化四元数。

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