quat_normalizeT_quat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalizequat_normalize (算子)

名称

quat_normalizeT_quat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalizequat_normalize — 对四元数进行归一化。

签名

quat_normalize( : : Quaternion : NormalizedQuaternion)

描述

算子 quat_normalizequat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalizeQuatNormalizequat_normalize scales the input quaternion QuaternionQuaternionQuaternionQuaternionquaternionquaternion such that its norm is 1. The result is returned in NormalizedQuaternionNormalizedQuaternionNormalizedQuaternionNormalizedQuaternionnormalizedQuaternionnormalized_quaternion。

执行信息

多线程类型：可重入（与非独占算子并行运行）。
多线程作用域：全局（可从任何线程调用）。
未采用并行化处理。

参数

QuaternionQuaternionQuaternionQuaternionquaternionquaternion (输入控制) quaternion → (real)

Input quaternion.

NormalizedQuaternionNormalizedQuaternionNormalizedQuaternionNormalizedQuaternionnormalizedQuaternionnormalized_quaternion (输出控制) quaternion → (real)

Normalized quaternion.

可能的前趋

axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat

可能的后继

quat_to_hom_mat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3d, quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d

另见

axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat, quat_interpolatequat_interpolateQuatInterpolateQuatInterpolateQuatInterpolatequat_interpolate, quat_composequat_composeQuatComposeQuatComposeQuatComposequat_compose, quat_conjugatequat_conjugateQuatConjugateQuatConjugateQuatConjugatequat_conjugate, dual_quat_to_hom_mat3ddual_quat_to_hom_mat3dDualQuatToHomMat3dDualQuatToHomMat3dDualQuatToHomMat3ddual_quat_to_hom_mat3d

模块

基础

算子