四元数

算子列表

axis_angle_to_quatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat轴角度至四元数

创建旋转四元数。

deserialize_quatDeserializeQuatdeserialize_quatDeserializeQuatdeserialize_quat反序列化四元数

反序列化一个序列化四元数。

quat_composeQuatComposequat_composeQuatComposequat_compose四元数组合

将两个四元数相乘。

quat_conjugateQuatConjugatequat_conjugateQuatConjugatequat_conjugate四元数共轭

生成四元数的共轭。

quat_interpolateQuatInterpolatequat_interpolateQuatInterpolatequat_interpolate四元数插值

两个四元数的插值。

quat_normalizeQuatNormalizequat_normalizeQuatNormalizequat_normalize四元归一化

对四元数进行归一化。

quat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d四元数旋转点三维

按单位四元数执行旋转。

quat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3d四元数至齐次变换三维

将四元数转换为相应的旋转矩阵。

serialize_quatSerializeQuatserialize_quatSerializeQuatserialize_quat序列化四元数

序列化四元数。