HALCON 23.05.0.0 / HALCON 算子参考 / 类
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HHomMat2D (Class)

名称

HHomMat2D齐次矩阵二维 — 代表齐次二维变换矩阵。

构造函数

HomMat2dIdentity齐次矩阵二维相同    生成相同二维变换的齐次变换矩阵。

方法

AffineTransContourXld仿射变换轮廓扩展线描述    对扩展线描述轮廓应用任意仿射二维变换。
AffineTransImage仿射变换图像    对图像应用任意仿射二维变换。
AffineTransImageSize仿射变换图像大小    对图像应用任意仿射二维变换，并指定输出图像大小。
AffineTransPixel仿射变换像素    对像素坐标应用任意仿射二维变换。
AffineTransPoint2d仿射变换点二维    对点应用任意仿射二维变换。
AffineTransPolygonXld仿射变换多边形扩展线描述    对扩展线描述多边形应用任意仿射变换。
AffineTransRegion仿射变换区域    对区域应用任意仿射二维变换。
BundleAdjustMosaic捆绑调整拼接    对图像拼接进行捆绑调整。
CamMatToCamPar相机矩阵至相机参数    根据相机矩阵计算内部相机参数。
CamParToCamMat相机参数至相机矩阵    根据内部相机参数计算相机矩阵。
DeserializeHomMat2d反序列化齐次矩阵二维    反序列化一个序列化的齐次二维变换矩阵。
EssentialToFundamentalMatrix本质至基础矩阵    从本质矩阵计算基础矩阵。
GenBinocularProjRectification生成双目投影校正    计算弱标定双目立体图像的投影校正。
HomMat2dCompose齐次矩阵二维组合    将两个齐次二维变换矩阵相乘。
HomMat2dDeterminant齐次矩阵二维行列式    计算齐次二维变换矩阵的行列式。
HomMat2dIdentity齐次矩阵二维相同    生成相同二维变换的齐次变换矩阵。
HomMat2dInvert齐次矩阵二维反转    反转一个齐次二维变换矩阵。
HomMat2dReflect齐次矩阵二维反射    将反射添加到齐次二维变换矩阵中。
HomMat2dReflectLocal齐次矩阵二维反射局部    将反射添加到齐次二维变换矩阵中。
HomMat2dRotate齐次矩阵二维旋转    向齐次二维变换矩阵添加旋转。
HomMat2dRotateLocal齐次矩阵二维旋转局部    向齐次二维变换矩阵添加旋转。
HomMat2dScale齐次矩阵二维缩放    为齐次二维变换矩阵添加缩放。
HomMat2dScaleLocal齐次矩阵二维缩放局部    为齐次二维变换矩阵添加缩放。
HomMat2dSlant齐次矩阵二维倾斜    向齐次二维变换矩阵添加倾斜。
HomMat2dSlantLocal齐次矩阵二维倾斜局部    向齐次二维变换矩阵添加倾斜。
HomMat2dToAffinePar齐次矩阵二维至仿射参数    从齐次二维变换矩阵计算仿射变换参数。
HomMat2dTranslate齐次矩阵二维平移    将平移添加到齐次二维变换矩阵中。
HomMat2dTranslateLocal齐次矩阵二维平移局部    将平移添加到齐次二维变换矩阵中。
HomMat2dTranspose齐次矩阵二维转置    转置一个齐次二维变换矩阵。
HomVectorToProjHomMat2d齐次向量至投影齐次矩阵二维    使用给定的点对应关系计算齐次变换矩阵。
MatchEssentialMatrixRansac匹配本质矩阵随机搜索    通过自动查找图像点之间的对应关系来计算一对立体图像的本质矩阵。Ransac：randomized search随机搜索算法。
MatchFundamentalMatrixDistortionRansac匹配基础矩阵畸变随机搜索    通过自动找到图像点之间的对应关系，计算一对立体图像的基础矩阵和径向失真系数。
MatchFundamentalMatrixRansac匹配基础矩阵随机搜索    通过自动查找图像点之间的对应关系来计算一对立体图像的基础矩阵。
PointLineToHomMat2d点线至齐次矩阵二维    近似从点至线对应的仿射变换。
ProjMatchPointsDistortionRansac投影匹配点畸变随机搜索    通过自动找到点之间的对应关系，计算两幅图像之间的投影变换矩阵和径向失真系数。
ProjMatchPointsDistortionRansacGuided投影匹配点畸变随机搜索引导    通过基于投影变换矩阵和径向失真系数的已知近似值找到点之间的对应关系，计算投影变换矩阵以及两幅图像之间的径向失真系数。
ProjMatchPointsRansac投影匹配点畸变随机搜索    通过寻找点之间的对应关系来计算两幅图像之间的投影变换矩阵。
ProjMatchPointsRansacGuided投影匹配点畸变随机搜索引导    通过基于投影变换矩阵的已知近似值找到点之间的对应关系，计算两幅图像之间的投影变换矩阵。
ProjectiveTransContourXld投影变换轮廓扩展线描述    对 XLD 轮廓应用投影变换。
ProjectiveTransImage投影变换图像    对图像应用投影变换。
ProjectiveTransImageSize投影变换图像大小    对图像应用投影变换并指定输出图像大小。
ProjectiveTransPixel投影变换像素    使用齐次投影变换矩阵投影像素坐标。
ProjectiveTransPoint2d投影变换点二维    使用投影变换矩阵投影一个齐次二维点。
ProjectiveTransRegion投影变换区域    对区域应用投影变换。
ReadWorldFile读取世界文件    从 ARC/INFO 世界文件中读取地理编码。
Reconst3dFromFundamentalMatrix重建三维从基础矩阵    基于基础矩阵计算点的投影三维重建。
RelPoseToFundamentalMatrix相对姿态至基础矩阵    根据两个相机的相对方向计算基础矩阵。
SerializeHomMat2d序列化齐次矩阵二维    序列化齐次二维变换矩阵。
StationaryCameraSelfCalibration固定相机自标定    对固定投影相机进行自标定。
VectorAngleToRigid向量角至刚性    从点和角度计算刚性仿射变换。
VectorFieldToHomMat2d向量场至齐次矩阵二维    从位移向量场近似仿射图。
VectorToAniso向量至各向异性    从点对应关系近似各向异性相似性变换。
VectorToEssentialMatrix向量至本质矩阵    根据图像点对应关系和已知相机矩阵计算本质矩阵，并重建三维点。
VectorToFundamentalMatrix向量至基础矩阵    在给定一组图像点对应关系的情况下计算基础矩阵，并重建三维点。
VectorToFundamentalMatrixDistortion向量至基础矩阵畸变    在给定一组图像点对应关系的情况下，计算基础矩阵和径向失真系数，并重建三维点。
VectorToHomMat2d向量至齐次矩阵二维    根据点对应关系近似仿射变换。
VectorToProjHomMat2d向量至投影齐次矩阵二维    使用给定的点对应关系计算投影变换矩阵。
VectorToProjHomMat2dDistortion向量至投影齐次矩阵二维畸变    使用给定的图像点对应关系计算投影变换矩阵和径向失真系数。
VectorToRigid向量至刚性    从点对应关系近似刚性仿射变换。
VectorToSimilarity向量至相似性    从点对应关系近似相似性变换。

HHomMat2D (Class)

名称

HHomMat2D齐次矩阵二维 — 代表齐次二维变换矩阵。

构造函数

HomMat2dIdentity齐次矩阵二维相同    生成相同二维变换的齐次变换矩阵。

方法

AffineTransContourXld仿射变换轮廓扩展线描述    对扩展线描述轮廓应用任意仿射二维变换。
AffineTransImage仿射变换图像    对图像应用任意仿射二维变换。
AffineTransImageSize仿射变换图像大小    对图像应用任意仿射二维变换，并指定输出图像大小。
AffineTransPixel仿射变换像素    对像素坐标应用任意仿射二维变换。
AffineTransPoint2d仿射变换点二维    对点应用任意仿射二维变换。
AffineTransPolygonXld仿射变换多边形扩展线描述    对扩展线描述多边形应用任意仿射变换。
AffineTransRegion仿射变换区域    对区域应用任意仿射二维变换。
BundleAdjustMosaic捆绑调整拼接    对图像拼接进行捆绑调整。
CamMatToCamPar相机矩阵至相机参数    根据相机矩阵计算内部相机参数。
CamParToCamMat相机参数至相机矩阵    根据内部相机参数计算相机矩阵。
DeserializeHomMat2d反序列化齐次矩阵二维    反序列化一个序列化的齐次二维变换矩阵。
EssentialToFundamentalMatrix本质至基础矩阵    从本质矩阵计算基础矩阵。
GenBinocularProjRectification生成双目投影校正    计算弱标定双目立体图像的投影校正。
HomMat2dCompose齐次矩阵二维组合    将两个齐次二维变换矩阵相乘。
HomMat2dDeterminant齐次矩阵二维行列式    计算齐次二维变换矩阵的行列式。
HomMat2dIdentity齐次矩阵二维相同    生成相同二维变换的齐次变换矩阵。
HomMat2dInvert齐次矩阵二维反转    反转一个齐次二维变换矩阵。
HomMat2dReflect齐次矩阵二维反射    将反射添加到齐次二维变换矩阵中。
HomMat2dReflectLocal齐次矩阵二维反射局部    将反射添加到齐次二维变换矩阵中。
HomMat2dRotate齐次矩阵二维旋转    向齐次二维变换矩阵添加旋转。
HomMat2dRotateLocal齐次矩阵二维旋转局部    向齐次二维变换矩阵添加旋转。
HomMat2dScale齐次矩阵二维缩放    为齐次二维变换矩阵添加缩放。
HomMat2dScaleLocal齐次矩阵二维缩放局部    为齐次二维变换矩阵添加缩放。
HomMat2dSlant齐次矩阵二维倾斜    向齐次二维变换矩阵添加倾斜。
HomMat2dSlantLocal齐次矩阵二维倾斜局部    向齐次二维变换矩阵添加倾斜。
HomMat2dToAffinePar齐次矩阵二维至仿射参数    从齐次二维变换矩阵计算仿射变换参数。
HomMat2dTranslate齐次矩阵二维平移    将平移添加到齐次二维变换矩阵中。
HomMat2dTranslateLocal齐次矩阵二维平移局部    将平移添加到齐次二维变换矩阵中。
HomMat2dTranspose齐次矩阵二维转置    转置一个齐次二维变换矩阵。
HomVectorToProjHomMat2d齐次向量至投影齐次矩阵二维    使用给定的点对应关系计算齐次变换矩阵。
MatchEssentialMatrixRansac匹配本质矩阵随机搜索    通过自动查找图像点之间的对应关系来计算一对立体图像的本质矩阵。Ransac：randomized search随机搜索算法。
MatchFundamentalMatrixDistortionRansac匹配基础矩阵畸变随机搜索    通过自动找到图像点之间的对应关系，计算一对立体图像的基础矩阵和径向失真系数。
MatchFundamentalMatrixRansac匹配基础矩阵随机搜索    通过自动查找图像点之间的对应关系来计算一对立体图像的基础矩阵。
PointLineToHomMat2d点线至齐次矩阵二维    近似从点至线对应的仿射变换。
ProjMatchPointsDistortionRansac投影匹配点畸变随机搜索    通过自动找到点之间的对应关系，计算两幅图像之间的投影变换矩阵和径向失真系数。
ProjMatchPointsDistortionRansacGuided投影匹配点畸变随机搜索引导    通过基于投影变换矩阵和径向失真系数的已知近似值找到点之间的对应关系，计算投影变换矩阵以及两幅图像之间的径向失真系数。
ProjMatchPointsRansac投影匹配点随机搜索    通过寻找点之间的对应关系来计算两幅图像之间的投影变换矩阵。
ProjMatchPointsRansacGuided投影匹配点随机搜索引导    通过基于投影变换矩阵的已知近似值找到点之间的对应关系，计算两幅图像之间的投影变换矩阵。
ProjectiveTransContourXld投影变换轮廓扩展线描述    对 XLD 轮廓应用投影变换。
ProjectiveTransImage投影变换图像    对图像应用投影变换。
ProjectiveTransImageSize投影变换图像大小    对图像应用投影变换并指定输出图像大小。
ProjectiveTransPixel投影变换像素    使用齐次投影变换矩阵投影像素坐标。
ProjectiveTransPoint2d投影变换点二维    使用投影变换矩阵投影一个齐次二维点。
ProjectiveTransRegion投影变换区域    对区域应用投影变换。
ReadWorldFile读取世界文件    从 ARC/INFO 世界文件中读取地理编码。
Reconst3dFromFundamentalMatrix重建三维从基础矩阵    基于基础矩阵计算点的投影三维重建。
RelPoseToFundamentalMatrix相对姿态至基础矩阵    根据两个相机的相对方向计算基础矩阵。
SerializeHomMat2d序列化齐次矩阵二维    序列化齐次二维变换矩阵。
StationaryCameraSelfCalibration固定相机自标定    对固定投影相机进行自标定。
VectorAngleToRigid向量角至刚性    从点和角度计算刚性仿射变换。
VectorFieldToHomMat2d向量场至齐次矩阵二维    从位移向量场近似仿射图。
VectorToAniso向量至各向异性    从点对应关系近似各向异性相似性变换。
VectorToEssentialMatrix向量至本质矩阵    根据图像点对应关系和已知相机矩阵计算本质矩阵，并重建三维点。
VectorToFundamentalMatrix向量至基础矩阵    在给定一组图像点对应关系的情况下计算基础矩阵，并重建三维点。
VectorToFundamentalMatrixDistortion向量至基础矩阵畸变    在给定一组图像点对应关系的情况下，计算基础矩阵和径向失真系数，并重建三维点。
VectorToHomMat2d向量至齐次矩阵二维    根据点对应关系近似仿射变换。
VectorToProjHomMat2d向量至投影齐次矩阵二维    使用给定的点对应关系计算投影变换矩阵。
VectorToProjHomMat2dDistortion向量至投影齐次矩阵二维畸变    使用给定的图像点对应关系计算投影变换矩阵和径向失真系数。
VectorToRigid向量至刚性    从点对应关系近似刚性仿射变换。
VectorToSimilarity向量至相似性    从点对应关系近似相似性变换。

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