cam_par_to_cam_matT_cam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatcam_par_to_cam_mat相机参数至相机矩阵（算子）

名称

cam_par_to_cam_matT_cam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatcam_par_to_cam_mat — 根据内部相机参数计算相机矩阵。

签名

cam_par_to_cam_mat( : : CameraParam : CameraMatrix, ImageWidth, ImageHeight)

描述

cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatCamParToCamMatcam_par_to_cam_mat 根据相机内部参数 CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param 计算相机矩阵 CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrixcamera_matrix 以及图像宽度 ImageWidthImageWidthImageWidthImageWidthimageWidthimage_width 和图像高度 ImageHeightImageHeightImageHeightImageHeightimageHeightimage_height。内部相机参数 CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param 可通过 camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibrationcamera_calibration 确定。cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatCamParToCamMatcam_par_to_cam_mat 将这种内部相机参数表示形式转换为 stationary_camera_self_calibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationstationary_camera_self_calibration 所使用的表示形式。该转换仅在相机为面扫描针孔相机且 CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param 中的畸变系数为 0 时才能执行。如有必要，需使用 change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_par 将畸变系数设置为 0。

执行信息

多线程类型：可重入（与非独占算子并行运行）。
多线程作用域：全局（可从任何线程调用）。
未采用并行化处理。

参数

CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param (输入控制) campar → (real / integer / string)

内部相机参数。

CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrixcamera_matrix (输出控制) hom_mat2d → (real)

与 CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParamcamera_param 对应的 3×3 投影相机矩阵。。

ImageWidthImageWidthImageWidthImageWidthimageWidthimage_width (输出控制) extent.x → (integer)

与 CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrixcamera_matrix 相对应的图像宽度。

断言： ImageWidth > 0

ImageHeightImageHeightImageHeightImageHeightimageHeightimage_height (输出控制) extent.y → (integer)

与 CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrixcamera_matrix 相对应的图像高度。

断言： ImageHeight > 0

示例（HDevelop）

* For the input data to calibrate_cameras, please refer to the
* example for calibrate_cameras.
calibrate_cameras (CalibDataID, Error)
get_calib_data (CalibDataID, 'camera', 0, 'params', CameraParam)
cam_par_to_cam_mat (CameraParam, CameraMatrix, ImageWidth, ImageHeight)

* Alternatively, the following calls can be used.
change_radial_distortion_cam_par ('adaptive', CameraParam, 0, CamParamOut)
cam_par_to_cam_mat (CamParamOut, CameraMatrix, ImageWidth, ImageHeight)

结果

如果参数有效，算子 cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatCamParToCamMatcam_par_to_cam_mat 返回值 2 (H_MSG_TRUE)。如有必要，则抛出异常。

可能的前趋

camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibrationcamera_calibration

另见

stationary_camera_self_calibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationstationary_camera_self_calibration, cam_mat_to_cam_parcam_mat_to_cam_parCamMatToCamParCamMatToCamParCamMatToCamParcam_mat_to_cam_par

模块

标定

算子