HALCON 23.05.0.0 / HALCON 算子参考 / 类
类类 | | 算子

使用右上角的选项卡切换到不同的编程语言。

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HCamPar (Class)

名称

HCamPar相机参数 — 代表内部相机参数。

方法

AddScene3dCamera添加场景三维相机    将相机添加到三维场景中。
BinocularCalibration双目标定    确定双目立体系统的所有相机参数。
BinocularDistance双目距离    使用相关技术计算校正后的立体图像对的距离值。
BinocularDistanceMg双目距离多重网格    使用多重网格方法计算校正后的立体图像对的距离值。
BinocularDistanceMs双目距离多线扫描    使用多扫描线优化计算校正后的立体图像对的距离值。
CamMatToCamPar相机矩阵至相机参数    根据相机矩阵计算内部相机参数。
CamParPoseToHomMat3d相机参数姿态至齐次矩阵三维    将内部相机参数和三维姿态转换至 3×4 投影矩阵。
CamParToCamMat相机参数至相机矩阵    根据内部相机参数计算相机矩阵。
CameraCalibration相机标定    通过同时最小化过程确定所有相机参数。
ChangeRadialDistortionCamPar更改径向畸变相机参数    根据指定的径向畸变确定新的相机参数。
ChangeRadialDistortionContoursXld更改径向畸变轮廓扩展线描述    更改轮廓的径向畸变。
ChangeRadialDistortionImage更改径向畸变图像    更改图像的径向畸变。
ChangeRadialDistortionPoints更改径向畸变点    更改像素坐标的径向畸变。
CreateCalibDescriptorModel创建标定描述符模型    创建用于标定透视匹配的描述符模型。
CreatePlanarCalibDeformableModel创建平面标定可变形模型    创建可变形模型以进行标定的透视匹配。
CreatePlanarCalibDeformableModelXld创建平面标定可变形模型扩展线描述    准备一个可变形模型，用于从 XLD 轮廓进行平面标定匹配。
CreateShapeModel3d创建形状模型三维    准备一个三维对象模型进行匹配。
DeserializeCamPar反序列化相机参数    反序列化一个序列化的内部摄像头参数。
DispCaltab显示标定表    在图像中投影和可视化标定板的三维模型。
DispObjectModel3d显示对象模型三维    显示三维对象模型。
DisparityImageToXyz视差图像至XYZ    在校正的立体系统中将视差图像变换为三维点。
DisparityToDistance视差至距离    在校正的双目立体系统中将视差值变换为距离值。
DisparityToPoint3d视差至点三维    在经过校正的立体系统中将图像点及其视差变换为三维点。
DistanceToDisparity距离至视差    在经过校正的立体系统中将距离值变换为视差。
FindCalibDescriptorModel查找标定描述符模型    在图像中找到标定描述符模型的最佳匹配，并返回它们的三维姿态。
FindMarksAndPose查找标记和姿态    从图像中提取矩形排列的二维标定标记，并计算外部相机参数的初始值。
GenBinocularRectificationMap生成双目校正映射    生成变换映射，该变换映射描述了双目相机对的图像到公共校正图像平面的映射。
GenImageToWorldPlaneMap生成图像至世界平面映射    生成一个投影映射，描述图像平面和世界坐标系 z=0平面之间的映射。
GenRadialDistortionMap生成径向畸变映射    生成一个投影图，描述与变化的径向畸变相对应的图像映射。
GetCirclePose获取圆姿态    从二维投影的角度确定圆的三维姿态。
GetLineOfSight获取视线    计算图像中点对应的视线。
GetRectanglePose获取矩形姿态    从透视二维投影确定矩形的三维姿态。
HandEyeCalibration手眼标定    执行手眼标定。
ImagePointsToWorldPlane图像点至世界平面    将图像点变换到世界坐标系的平面 z=0 中。
ImageToWorldPlane图像至世界平面    通过将图像变换到世界坐标系的平面 z=0 来校正图像。
IntersectLinesOfSight相交视线    从双目相机系统内两条视线的交点获取三维点。
MatchRelPoseRansac匹配相对姿态随机搜索    通过自动查找图像点之间的对应关系来计算两个相机之间的相对方向。
ObjectModel3dToXyz对象模型三维至XYZ    将三维点从三维对象模型变换为图像。
Project3dPoint投影三维点    将三维点投影到（亚）像素图像坐标中。
ProjectObjectModel3d投影对象模型三维    将三维对象模型投影到图像坐标中。
ProjectShapeModel3d投影形状模型三维    将三维形状模型的边缘投影到图像坐标中。
RadialDistortionSelfCalibration径向畸变自标定    标定径向畸变。
ReadCamPar读取相机参数    从文件中读取内部相机参数。
ReduceObjectModel3dByView缩小对象模型三维通过视图    通过将三维对象模型投影到虚拟视图并移除给定区域外的所有点，从三维对象模型中移除点。
RelPoseToFundamentalMatrix相对姿态至基础矩阵    根据两个相机的相对方向计算基础矩阵。
RenderObjectModel3d渲染对象模型三维    渲染三维对象模型以获得图像。
SceneFlowCalib场景流标定    计算两个立体图像对之间的标定场景流。
SerializeCamPar序列化相机参数    序列化内部相机参数。
SetCalibDataCamParam设置标定数据相机参数    在标定数据模型中设置相机的类型和初始参数。
SetCameraSetupCamParam设置相机设置相机参数    在相机设置模型中定义相机的类型、参数和相对姿态。
SimCaltab仿真标定表    用标定板仿真图像。
VectorToPose向量至姿态    计算世界坐标和图像坐标之间的点外绝对姿态对应关系。
VectorToRelPose向量至相对姿态    在给定图像点对应关系和已知相机参数的情况下，计算两个相机之间的相对方向，并重建三维空间点。
WriteCamPar写入相机参数    将内部相机参数写入文件。

HCamPar (Class)

名称

HCamPar相机参数 — 代表内部相机参数。

方法

AddScene3dCamera添加场景三维相机    将相机添加到三维场景中。
BinocularCalibration双目标定    确定双目立体系统的所有相机参数。
BinocularDistance双目距离    使用相关技术计算校正后的立体图像对的距离值。
BinocularDistanceMg双目距离多重网格    使用多重网格方法计算校正后的立体图像对的距离值。
BinocularDistanceMs双目距离多线扫描    使用多扫描线优化计算校正后的立体图像对的距离值。
CamMatToCamPar相机矩阵至相机参数    根据相机矩阵计算内部相机参数。
CamParPoseToHomMat3d相机参数姿态至齐次矩阵三维    将内部相机参数和三维姿态转换至 3×4 投影矩阵。
CamParToCamMat相机参数至相机矩阵    根据内部相机参数计算相机矩阵。
CameraCalibration相机标定    通过同时最小化过程确定所有相机参数。
ChangeRadialDistortionCamPar更改径向畸变相机参数    根据指定的径向畸变确定新的相机参数。
ChangeRadialDistortionContoursXld更改径向畸变轮廓扩展线描述    更改轮廓的径向畸变。
ChangeRadialDistortionImage更改径向畸变图像    更改图像的径向畸变。
ChangeRadialDistortionPoints更改径向畸变点    更改像素坐标的径向畸变。
CreateCalibDescriptorModel创建标定描述符模型    创建用于标定透视匹配的描述符模型。
CreatePlanarCalibDeformableModel创建平面标定可变形模型    创建可变形模型以进行标定的透视匹配。
CreatePlanarCalibDeformableModelXld创建平面标定可变形模型扩展线描述    准备一个可变形模型，用于从 XLD 轮廓进行平面标定匹配。
CreateShapeModel3d创建形状模型三维    准备一个三维对象模型进行匹配。
DeserializeCamPar反序列化相机参数    反序列化一个序列化的内部摄像头参数。
DispCaltab显示标定表    在图像中投影和可视化标定板的三维模型。
DispObjectModel3d显示对象模型三维    显示三维对象模型。
DisparityImageToXyz视差图像至XYZ    在校正的立体系统中将视差图像变换为三维点。
DisparityToDistance视差至距离    在校正的双目立体系统中将视差值变换为距离值。
DisparityToPoint3d视差至点三维    在经过校正的立体系统中将图像点及其视差变换为三维点。
DistanceToDisparity距离至视差    在经过校正的立体系统中将距离值变换为视差。
FindCalibDescriptorModel查找标定描述符模型    在图像中找到标定描述符模型的最佳匹配，并返回它们的三维姿态。
FindMarksAndPose查找标记和姿态    从图像中提取矩形排列的二维标定标记，并计算外部相机参数的初始值。
GenBinocularRectificationMap生成双目校正映射    生成变换映射，该变换映射描述了双目相机对的图像到公共校正图像平面的映射。
GenImageToWorldPlaneMap生成图像至世界平面映射    生成一个投影映射，描述图像平面和世界坐标系 z=0平面之间的映射。
GenRadialDistortionMap生成径向畸变映射    生成一个投影图，描述与变化的径向畸变相对应的图像映射。
GetCirclePose获取圆姿态    从二维投影的角度确定圆的三维姿态。
GetLineOfSight获取视线    计算图像中点对应的视线。
GetRectanglePose获取矩形姿态    从透视二维投影确定矩形的三维姿态。
HandEyeCalibration手眼标定    执行手眼标定。
ImagePointsToWorldPlane图像点至世界平面    将图像点变换到世界坐标系的平面 z=0 中。
ImageToWorldPlane图像至世界平面    通过将图像变换到世界坐标系的平面 z=0 来校正图像。
IntersectLinesOfSight相交视线    从双目相机系统内两条视线的交点获取三维点。
MatchRelPoseRansac匹配相对姿态随机搜索    通过自动查找图像点之间的对应关系来计算两个相机之间的相对方向。
ObjectModel3dToXyz对象模型三维至XYZ    将三维点从三维对象模型变换为图像。
Project3dPoint投影三维点    将三维点投影到（亚）像素图像坐标中。
ProjectObjectModel3d投影对象模型三维    将三维对象模型投影到图像坐标中。
ProjectShapeModel3d投影形状模型三维    将三维形状模型的边缘投影到图像坐标中。
RadialDistortionSelfCalibration径向畸变自标定    标定径向畸变。
ReadCamPar读取相机参数    从文件中读取内部相机参数。
ReduceObjectModel3dByView缩小对象模型三维通过视图    通过将三维对象模型投影到虚拟视图并移除给定区域外的所有点，从三维对象模型中移除点。
RelPoseToFundamentalMatrix相对姿态至基础矩阵    根据两个相机的相对方向计算基础矩阵。
RenderObjectModel3d渲染对象模型三维    渲染三维对象模型以获得图像。
SceneFlowCalib场景流标定    计算两个立体图像对之间的标定场景流。
SerializeCamPar序列化相机参数    序列化内部相机参数。
SetCalibDataCamParam设置标定数据相机参数    在标定数据模型中设置相机的类型和初始参数。
SetCameraSetupCamParam设置相机设置相机参数    在相机设置模型中定义相机的类型、参数和相对姿态。
SimCaltab仿真标定表    用标定板仿真图像。
VectorToPose向量至姿态    计算世界坐标和图像坐标之间的点外绝对姿态对应关系。
VectorToRelPose向量至相对姿态    在给定图像点对应关系和已知相机参数的情况下，计算两个相机之间的相对方向，并重建三维空间点。
WriteCamPar写入相机参数    将内部相机参数写入文件。

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