三维变换

算子列表

affine_trans_point_3dAffineTransPoint3daffine_trans_point_3dAffineTransPoint3daffine_trans_point_3d仿射变换点三维

对点应用任意仿射三维变换。

deserialize_hom_mat3dDeserializeHomMat3ddeserialize_hom_mat3dDeserializeHomMat3ddeserialize_hom_mat3d反序列化齐次矩阵三维

反序列化一个序列化的齐次三维变换矩阵。

hom_mat3d_composeHomMat3dComposehom_mat3d_composeHomMat3dComposehom_mat3d_compose齐次矩阵三维组合

将两个齐次三维变换矩阵相乘。

hom_mat3d_determinantHomMat3dDeterminanthom_mat3d_determinantHomMat3dDeterminanthom_mat3d_determinant齐次矩阵三维行列式

计算齐次三维变换矩阵的行列式。

hom_mat3d_identityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identity齐次矩阵三维相同

生成相同三维变换的齐次变换矩阵。

hom_mat3d_invertHomMat3dInverthom_mat3d_invertHomMat3dInverthom_mat3d_invert齐次矩阵三维反转

反转一个齐次三维变换矩阵。

hom_mat3d_rotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotate齐次矩阵三维旋转

向齐次三维变换矩阵添加旋转。

hom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalhom_mat3d_rotate_local齐次矩阵三维旋转局部

向齐次三维变换矩阵添加旋转。

hom_mat3d_scaleHomMat3dScalehom_mat3d_scaleHomMat3dScalehom_mat3d_scale齐次矩阵三维缩放

为齐次三维变换矩阵添加缩放。

hom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalhom_mat3d_scale_local齐次矩阵三维缩放局部

为齐次三维变换矩阵添加缩放。

hom_mat3d_to_poseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_pose齐次矩阵三维至姿态

将齐次变换矩阵转换为三维姿态。

hom_mat3d_translateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translate齐次矩阵三维平移

将平移添加到齐次三维变换矩阵中。

hom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalhom_mat3d_translate_local齐次矩阵三维平移局部

将平移添加到齐次三维变换矩阵中。

hom_mat3d_transposeHomMat3dTransposehom_mat3d_transposeHomMat3dTransposehom_mat3d_transpose齐次矩阵三维转置

转置一个齐次三维变换矩阵。

point_pluecker_line_to_hom_mat3dPointPlueckerLineToHomMat3dpoint_pluecker_line_to_hom_mat3dPointPlueckerLineToHomMat3dpoint_pluecker_line_to_hom_mat3d点普吕克线至齐次矩阵三维

近似从三维点至线对应的三维仿射变换。

pose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3d姿态至齐次矩阵三维

将三维姿态转换为齐次变换矩阵。

projective_trans_hom_point_3dProjectiveTransHomPoint3dprojective_trans_hom_point_3dProjectiveTransHomPoint3dprojective_trans_hom_point_3d投影变换齐次点三维

使用投影变换矩阵投影齐次三维点。

projective_trans_point_3dProjectiveTransPoint3dprojective_trans_point_3dProjectiveTransPoint3dprojective_trans_point_3d投影变换点三维

使用投影变换矩阵投影三维点。

serialize_hom_mat3dSerializeHomMat3dserialize_hom_mat3dSerializeHomMat3dserialize_hom_mat3d序列化齐次矩阵三维

序列化齐次三维变换矩阵。

vector_to_hom_mat3dVectorToHomMat3dvector_to_hom_mat3dVectorToHomMat3dvector_to_hom_mat3d向量至齐次矩阵三维

根据点对应关系近似三维变换。