deserialize_hom_mat3dT_deserialize_hom_mat3dDeserializeHomMat3dDeserializeHomMat3ddeserialize_hom_mat3d反序列化齐次矩阵三维(算子)
名称
deserialize_hom_mat3dT_deserialize_hom_mat3dDeserializeHomMat3dDeserializeHomMat3ddeserialize_hom_mat3d — 反序列化一个序列化的齐次三维变换矩阵。
签名
描述
deserialize_hom_mat3ddeserialize_hom_mat3dDeserializeHomMat3dDeserializeHomMat3dDeserializeHomMat3ddeserialize_hom_mat3d 用于反序列化由 serialize_hom_mat3dserialize_hom_mat3dSerializeHomMat3dSerializeHomMat3dSerializeHomMat3dserialize_hom_mat3d
序列化的齐次三维变换矩阵(有关序列化的基本原理,请参阅 fwrite_serialized_itemfwrite_serialized_itemFwriteSerializedItemFwriteSerializedItemFwriteSerializedItemfwrite_serialized_item)。该序列化变换矩阵由句柄 SerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleserializedItemHandleserialized_item_handle 定义。反序列化的值将存储在一个自动创建的变换矩阵中,其句柄为 HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3Dhom_mat_3d。
执行信息
- 多线程类型:可重入(与非独占算子并行运行)。
- 多线程作用域:全局(可从任何线程调用)。
- 未采用并行化处理。
参数
SerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleserializedItemHandleserialized_item_handle (输入控制) serialized_item → HSerializedItem, HTupleHHandleHTupleHtuple (handle) (IntPtr) (HHandle) (handle)
序列化项的句柄。
HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3Dhom_mat_3d (输出控制) hom_mat3d → HHomMat3D, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
变换矩阵。
结果
如果参数有效,算子
deserialize_hom_mat3ddeserialize_hom_mat3dDeserializeHomMat3dDeserializeHomMat3dDeserializeHomMat3ddeserialize_hom_mat3d 返回值 2 (H_MSG_TRUE)。如有必要,则抛出异常。
可能的前趋
fread_serialized_itemfread_serialized_itemFreadSerializedItemFreadSerializedItemFreadSerializedItemfread_serialized_item,
receive_serialized_itemreceive_serialized_itemReceiveSerializedItemReceiveSerializedItemReceiveSerializedItemreceive_serialized_item,
serialize_hom_mat3dserialize_hom_mat3dSerializeHomMat3dSerializeHomMat3dSerializeHomMat3dserialize_hom_mat3d
模块
基础