使用右上角的选项卡切换到不同的编程语言。

HHomMat3D (Class)

名称

HHomMat3D齐次矩阵三维 — 代表齐次三维变换矩阵。

构造函数

HomMat3dIdentity齐次矩阵三维相同 生成相同三维变换的齐次变换矩阵。

方法

`AffineTransPoint3d仿射变换点三维`		对点应用任意仿射三维变换。
`DeserializeHomMat3d反序列化齐次矩阵三维`		反序列化一个序列化的齐次三维变换矩阵。
`HomMat3dCompose齐次矩阵三维组合`		将两个齐次三维变换矩阵相乘。
`HomMat3dDeterminant齐次矩阵三维行列式`		计算齐次三维变换矩阵的行列式。
`HomMat3dIdentity齐次矩阵三维相同`		生成相同三维变换的齐次变换矩阵。
`HomMat3dInvert齐次矩阵三维反转`		反转一个齐次三维变换矩阵。
`HomMat3dProject齐次矩阵三维投影`		将仿射三维变换矩阵投影到二维投影变换矩阵。
`HomMat3dRotate齐次矩阵三维旋转`		向齐次三维变换矩阵添加旋转。
`HomMat3dRotateLocal齐次矩阵三维旋转局部`		向齐次三维变换矩阵添加旋转。
`HomMat3dScale齐次矩阵三维缩放`		为齐次三维变换矩阵添加缩放。
`HomMat3dScaleLocal齐次矩阵三维缩放局部`		为齐次三维变换矩阵添加缩放。
`HomMat3dToPose齐次矩阵三维至姿态`		将齐次变换矩阵转换为三维姿态。
`HomMat3dTranslate齐次矩阵三维平移`		将平移添加到齐次三维变换矩阵中。
`HomMat3dTranslateLocal齐次矩阵三维平移局部`		将平移添加到齐次三维变换矩阵中。
`HomMat3dTranspose齐次矩阵三维转置`		转置一个齐次三维变换矩阵。
`PointPlueckerLineToHomMat3d点普吕克线至齐次矩阵三维`		近似从三维点至线对应的三维仿射变换。
`ProjectHomPointHomMat3d投影齐次点齐次矩阵三维`		使用 3×4 投影矩阵投影齐次三维点。
`ProjectPointHomMat3d投影点齐次矩阵三维`		使用 3×4 投影矩阵投影三维点。
`ProjectiveTransHomPoint3d投影变换齐次点三维`		使用投影变换矩阵投影齐次三维点。
`ProjectiveTransPoint3d投影变换点三维`		使用投影变换矩阵投影三维点。
`SerializeHomMat3d序列化齐次矩阵三维`		序列化齐次三维变换矩阵。
`VectorToHomMat3d向量至齐次矩阵三维`		根据点对应关系近似三维变换。

HHomMat3D (Class)

名称

HHomMat3D齐次矩阵三维 — 代表齐次三维变换矩阵。

构造函数

HomMat3dIdentity齐次矩阵三维相同 生成相同三维变换的齐次变换矩阵。

方法

`AffineTransPoint3d仿射变换点三维`		对点应用任意仿射三维变换。
`DeserializeHomMat3d反序列化齐次矩阵三维`		反序列化一个序列化的齐次三维变换矩阵。
`HomMat3dCompose齐次矩阵三维组合`		将两个齐次三维变换矩阵相乘。
`HomMat3dDeterminant齐次矩阵三维行列式`		计算齐次三维变换矩阵的行列式。
`HomMat3dIdentity齐次矩阵三维相同`		生成相同三维变换的齐次变换矩阵。
`HomMat3dInvert齐次矩阵三维反转`		反转一个齐次三维变换矩阵。
`HomMat3dProject齐次矩阵三维投影`		将仿射三维变换矩阵投影到二维投影变换矩阵。
`HomMat3dRotate齐次矩阵三维旋转`		向齐次三维变换矩阵添加旋转。
`HomMat3dRotateLocal齐次矩阵三维旋转局部`		向齐次三维变换矩阵添加旋转。
`HomMat3dScale齐次矩阵三维缩放`		为齐次三维变换矩阵添加缩放。
`HomMat3dScaleLocal齐次矩阵三维缩放局部`		为齐次三维变换矩阵添加缩放。
`HomMat3dToPose齐次矩阵三维至姿态`		将齐次变换矩阵转换为三维姿态。
`HomMat3dTranslate齐次矩阵三维平移`		将平移添加到齐次三维变换矩阵中。
`HomMat3dTranslateLocal齐次矩阵三维平移局部`		将平移添加到齐次三维变换矩阵中。
`HomMat3dTranspose齐次矩阵三维转置`		转置一个齐次三维变换矩阵。
`PointPlueckerLineToHomMat3d点普吕克线至齐次矩阵三维`		近似从三维点至线对应的三维仿射变换。
`ProjectHomPointHomMat3d投影齐次点齐次矩阵三维`		使用 3×4 投影矩阵投影齐次三维点。
`ProjectPointHomMat3d投影点齐次矩阵三维`		使用 3×4 投影矩阵投影三维点。
`ProjectiveTransHomPoint3d投影变换齐次点三维`		使用投影变换矩阵投影齐次三维点。
`ProjectiveTransPoint3d投影变换点三维`		使用投影变换矩阵投影三维点。
`SerializeHomMat3d序列化齐次矩阵三维`		序列化齐次三维变换矩阵。
`VectorToHomMat3d向量至齐次矩阵三维`		根据点对应关系近似三维变换。

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