使用右上角的选项卡切换到不同的编程语言。

HCalibData (Class)

名称

HCalibData标定数据 — 代表相机标定模型的一个实例。

构造函数

`ReadCalibData读取标定数据`		从文件中恢复标定数据模型。
`CreateCalibData创建标定数据`		创建 HALCON 标定数据模型。

方法

`CalibrateCameras标定相机`		通过同时最小化过程确定所有相机参数。
`CalibrateHandEye标定手眼`		执行手眼标定。
`ClearCalibData清除标定数据`		释放标定数据模型的内存。
`CreateCalibData创建标定数据`		创建 HALCON 标定数据模型。
`DeserializeCalibData反序列化标定数据`		反序列化一个序列化的标定数据模型。
`FindCalibObject查找标定对象`		找到 HALCON 标定板，并在标定数据模型中设置提取的点和轮廓。
`GetCalibData获取标定数据`		查询在标定数据模型中存储或计算的数据。
`GetCalibDataObservContours获取标定数据观测轮廓`		从标定数据模型中获取基于轮廓的观测数据。
`GetCalibDataObservPoints获取标定数据观测点`		从标定数据模型中获取基于点的观测数据。
`GetCalibDataObservPose获取标定数据观测姿态`		从标定数据模型中获取观测到的标定对象姿态。
`QueryCalibDataObservIndices查询标定数据观测索引`		查询有关相机、标定对象和标定对象姿态之间关系的信息。
`ReadCalibData读取标定数据`		从文件中恢复标定数据模型。
`RemoveCalibData移除标定数据`		从标定数据模型中移除数据集。
`RemoveCalibDataObserv移除标定数据观测`		从标定数据模型中移除观测数据。
`SerializeCalibData序列化标定数据`		序列化标定数据模型。
`SetCalibData设置标定数据`		在标定数据模型中设置数据。
`SetCalibDataCalibObject设置标定数据标定对象`		在标定模型中定义标定对象。
`SetCalibDataCamParam设置标定数据相机参数`		在标定数据模型中设置相机的类型和初始参数。
`SetCalibDataObservPoints设置标定数据观测点`		在标定数据模型中设置基于点的观测数据。
`SetCalibDataObservPose设置标定数据观测姿态`		在标定数据模型中设置观测到的标定对象姿态。
`WriteCalibData写入标定数据`		将标定数据模型存储到文件中。

HCalibData (Class)

名称

HCalibData标定数据 — 代表相机标定模型的一个实例。

构造函数

`ReadCalibData读取标定数据`		从文件中恢复标定数据模型。
`CreateCalibData创建标定数据`		创建 HALCON 标定数据模型。

方法

`CalibrateCameras标定相机`		通过同时最小化过程确定所有相机参数。
`CalibrateHandEye标定手眼`		执行手眼标定。
`ClearCalibData清除标定数据`		释放标定数据模型的内存。
`CreateCalibData创建标定数据`		创建 HALCON 标定数据模型。
`DeserializeCalibData反序列化标定数据`		反序列化一个序列化的标定数据模型。
`FindCalibObject查找标定对象`		找到 HALCON 标定板，并在标定数据模型中设置提取的点和轮廓。
`GetCalibData获取标定数据`		查询在标定数据模型中存储或计算的数据。
`GetCalibDataObservContours获取标定数据观测轮廓`		从标定数据模型中获取基于轮廓的观测数据。
`GetCalibDataObservPoints获取标定数据观测点`		从标定数据模型中获取基于点的观测数据。
`GetCalibDataObservPose获取标定数据观测姿态`		从标定数据模型中获取观测到的标定对象姿态。
`QueryCalibDataObservIndices查询标定数据观测索引`		查询有关相机、标定对象和标定对象姿态之间关系的信息。
`ReadCalibData读取标定数据`		从文件中恢复标定数据模型。
`RemoveCalibData移除标定数据`		从标定数据模型中移除数据集。
`RemoveCalibDataObserv移除标定数据观测`		从标定数据模型中移除观测数据。
`SerializeCalibData序列化标定数据`		序列化标定数据模型。
`SetCalibData设置标定数据`		在标定数据模型中设置数据。
`SetCalibDataCalibObject设置标定数据标定对象`		在标定模型中定义标定对象。
`SetCalibDataCamParam设置标定数据相机参数`		在标定数据模型中设置相机的类型和初始参数。
`SetCalibDataObservPoints设置标定数据观测点`		在标定数据模型中设置基于点的观测数据。
`SetCalibDataObservPose设置标定数据观测姿态`		在标定数据模型中设置观测到的标定对象姿态。
`WriteCalibData写入标定数据`		将标定数据模型存储到文件中。

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