deserialize_calib_dataT_deserialize_calib_dataDeserializeCalibDataDeserializeCalibDatadeserialize_calib_data反序列化标定数据(算子)
名称
deserialize_calib_dataT_deserialize_calib_dataDeserializeCalibDataDeserializeCalibDatadeserialize_calib_data — 反序列化一个序列化的标定数据模型。
签名
描述
deserialize_calib_datadeserialize_calib_dataDeserializeCalibDataDeserializeCalibDataDeserializeCalibDatadeserialize_calib_data 用于反序列化由 serialize_calib_dataserialize_calib_dataSerializeCalibDataSerializeCalibDataSerializeCalibDataserialize_calib_data 序列化的标定数据模型(有关序列化的基本原理,请参阅
fwrite_serialized_itemfwrite_serialized_itemFwriteSerializedItemFwriteSerializedItemFwriteSerializedItemfwrite_serialized_item)。该序列化的标定数据模型由句柄 SerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleserializedItemHandleserialized_item_handle 定义。反序列化的值将存储在一个自动创建的标定数据模型中,其句柄为 CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id。
请注意,serialize_calib_dataserialize_calib_dataSerializeCalibDataSerializeCalibDataSerializeCalibDataserialize_calib_data 不会序列化任何标定结果。然而,在反序列化完成后,可以立即调用 calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerasCalibrateCamerascalibrate_cameras 来获取一个完全配置好的标定模型。此后,所有标定结果均可访问。
执行信息
- 多线程类型:可重入(与非独占算子并行运行)。
- 多线程作用域:全局(可从任何线程调用)。
- 未采用并行化处理。
参数
SerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleserializedItemHandleserialized_item_handle (输入控制) serialized_item → HSerializedItem, HTupleHHandleHTupleHtuple (handle) (IntPtr) (HHandle) (handle)
序列化项的句柄。
CalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDCalibDataIDcalibDataIDcalib_data_id (输出控制) calib_data → HCalibData, HTupleHHandleHTupleHtuple (handle) (IntPtr) (HHandle) (handle)
标定数据模型的句柄。
结果
如果参数有效,算子
deserialize_calib_datadeserialize_calib_dataDeserializeCalibDataDeserializeCalibDataDeserializeCalibDatadeserialize_calib_data 返回值 2 (H_MSG_TRUE)。如有必要,则抛出异常。
可能的前趋
fread_serialized_itemfread_serialized_itemFreadSerializedItemFreadSerializedItemFreadSerializedItemfread_serialized_item,
receive_serialized_itemreceive_serialized_itemReceiveSerializedItemReceiveSerializedItemReceiveSerializedItemreceive_serialized_item,
serialize_calib_dataserialize_calib_dataSerializeCalibDataSerializeCalibDataSerializeCalibDataserialize_calib_data
模块
标定