HALCON 23.05.0.0 / HALCON 算子参考 / 类
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使用右上角的选项卡切换到不同的编程语言。

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HObjectModel3D (Class)

名称

HObjectModel3D对象模型三维 — 代表三维对象模型的一个实例。

构造函数

GenEmptyObjectModel3d生成空对象模型三维    创建一个空的三维对象模型。
GenObjectModel3dFromPoints生成对象模型三维从点    从一组三维点创建表示点云的三维对象模型。
XyzToObjectModel3d XYZ至对象模型三维    将图像中的三维点变换为三维对象模型。
ReadObjectModel3d读取对象模型三维    从文件中读取三维对象模型。

方法

AddDeformableSurfaceModelSample添加可变形表面模型样本    将样本变形添加到可变形表面模型。
AffineTransObjectModel3d仿射变换对象模型三维    对三维对象模型应用任意仿射三维变换。
AreaObjectModel3d面积对象模型三维    计算三维对象模型所有面的面积。
ClearObjectModel3d清除对象模型三维    释放三维对象模型的内存。
ConnectionObjectModel3d连接对象模型三维    确定三维对象模型的连接组件。
ConvexHullObjectModel3d凸包对外模型三维    计算三维对象模型的凸包。
CopyObjectModel3d复制对象模型三维    复制三维对象模型。
CreateDeformableSurfaceModel创建可变形表面模型    创建执行基于可变形表面的匹配所需的数据结构。
CreateSurfaceModel创建表面模型    创建执行基于表面的匹配所需的数据结构。
DeserializeObjectModel3d反序列化对象模型三维    反序列化一个序列化的三维对象模型。
DispObjectModel3d显示对象模型三维    显示三维对象模型。
DistanceObjectModel3d距离对象模型三维    计算一个三维对象模型的点到另一个三维对象模型的距离。
EdgesObjectModel3d边缘对象模型三维    在三维对象模型中查找边缘。
FindBox3d查找盒子三维    在三维数据中查找盒子。
FindDeformableSurfaceModel查找可变形表面模型    在三维场景中找到可变形表面模型的最佳匹配。
FindSurfaceModel查找表面模型    在三维场景中查找表面模型的最佳匹配。
FindSurfaceModelImage查找表面模型图像    在三维场景和图像中查找表面模型的最佳匹配。
FitPrimitivesObjectModel3d拟合图元对象模型三维    将三维图元拟合到一组三维点中。
FuseObjectModel3d融合对象模型三维    将三维对象模型融合到表面中。
GenBoxObjectModel3d生成盒子对象模型三维    创建表示盒子的三维对象模型。
GenCylinderObjectModel3d生成圆柱对象模型三维    创建表示圆柱的三维对象模型。
GenEmptyObjectModel3d生成空对象模型三维    创建一个空的三维对象模型。
GenObjectModel3dFromPoints生成对象模型三维从点    从一组三维点创建表示点云的三维对象模型。
GenPlaneObjectModel3d生成平面对象模型三维    创建表示平面的三维对象模型。
GenSphereObjectModel3d生成球体对象模型三维    创建表示球体的三维对象模型。
GenSphereObjectModel3dCenter生成球体对象模型三维中心    创建一个三维对象模型，该模型表示 x、y、z 坐标系中的球体。
GetDispObjectModel3dInfo获取显示对象模型三维信息    获取显示的三维对象模型的深度或索引。
GetObjectModel3dParams获取对象模型三维参数    返回三维对象模型的属性。
GetSheetOfLightResultObjectModel3d获取激光三角测量结果对象模型三维    获取使用激光三角测量技术作为三维对象模型进行的标定测量的结果。
IntersectPlaneObjectModel3d相交平面对象模型三维    将三维对象模型与平面相交。
MaxDiameterObjectModel3d最大直径对象模型三维    计算三维对象模型的最大直径。
MomentsObjectModel3d矩对象模型三维    计算三维对象模型的均值或二阶中心矩。
ObjectModel3dToXyz对象模型三维至XYZ    将三维点从三维对象模型变换为图像。
PrepareObjectModel3d准备对象模型三维    为特定操作准备三维对象模型。
ProjectObjectModel3d投影对象模型三维    将三维对象模型投影到图像坐标中。
ProjectiveTransObjectModel3d投影变换对象模型三维    对三维对象模型应用任意投影三维变换。
ReadObjectModel3d读取对象模型三维    从文件中读取三维对象模型。
ReconstructSurfaceStereo重建表面立体    从标定的多视图立体图像重建表面。
ReduceObjectModel3dByView缩小对象模型三维通过视图    通过将三维对象模型投影到虚拟视图并移除给定区域外的所有点，从三维对象模型中移除点。
RefineDeformableSurfaceModel优化可变形表面模型    优化三维场景中可变形表面模型的位置和变形。
RefineSurfaceModelPose优化表面模型姿态    优化三维场景中表模型的姿态。
RefineSurfaceModelPoseImage优化表面模型姿态图像    优化三维场景和图像中表面模型的姿态。
RegisterObjectModel3dGlobal注册对象模型三维全局    基于重叠改进三维对象模型之间的相对变换。
RegisterObjectModel3dPair注册对象模型三维对    搜索两个三维对象模型之间的变换。
RemoveObjectModel3dAttrib移除对象模型三维属性    移除三维对象模型的属性。
RemoveObjectModel3dAttribMod移除对象模型三维属性模    移除三维对象模型的属性。
RenderObjectModel3d渲染对象模型三维    渲染三维对象模型以获得图像。
RigidTransObjectModel3d刚性变换对象模型三维    将刚性三维变换应用于三维对象模型。
SampleObjectModel3d采样对象模型三维    对三维对象模型进行采样。
SceneFlowCalib场景流标定    计算两个立体图像对之间的标定场景流。
SegmentObjectModel3d分割对象模型三维    将一组三维点分割成具有相似特征的子集。
SelectObjectModel3d选择对象模型三维    根据全局特征从三维对象模型数组中选择三维对象模型。
SelectPointsObjectModel3d选择点对象模型三维    对三维对象模型的属性应用阈值。
SerializeObjectModel3d序列化对象模型三维    序列化三维对象模型。
SetObjectModel3dAttrib设置对象模型三维属性    设置三维对象模型的属性。
SetObjectModel3dAttribMod设置对象模型三维属性模    设置三维对象模型的属性。
SimplifyObjectModel3d简化对象模型三维    简化三角剖分的三维对象模型。
SmallestBoundingBoxObjectModel3d最小边界框对象模型三维    计算三维对象模型各点周围的最小边界框。
SmallestSphereObjectModel3d最小球体对象模型三维    计算三维对象模型各点周围的最小球体。
SmoothObjectModel3d平滑对象模型三维    平滑三维对象模型的三维点。
SurfaceNormalsObjectModel3d表面法线对象模型三维    计算三维对象模型的三维表面法线。
TriangulateObjectModel3d三角对象模型三维    为三维对象模型创建表面三角测量。
UnionObjectModel3d并集对象模型三维    计算与给定直线具有相似距离的相邻直线轮廓的并集。
VolumeObjectModel3dRelativeToPlane向量对象模型三维相对于平面    计算三维对象模型的体积。
WriteObjectModel3d写入对象模型三维    将三维对象模型写入文件。
XyzToObjectModel3d XYZ至对象模型三维    将图像中的三维点变换为三维对象模型。

HObjectModel3D (Class)

名称

HObjectModel3D对象模型三维 — 代表三维对象模型的一个实例。

构造函数

GenEmptyObjectModel3d生成空对象模型三维    创建一个空的三维对象模型。
GenObjectModel3dFromPoints生成对象模型三维从点    从一组三维点创建表示点云的三维对象模型。
XyzToObjectModel3d XYZ至对象模型三维    将图像中的三维点变换为三维对象模型。
ReadObjectModel3d读取对象模型三维    从文件中读取三维对象模型。

方法

AddDeformableSurfaceModelSample添加可变形表面模型样本    将样本变形添加到可变形表面模型。
AffineTransObjectModel3d仿射变换对象模型三维    对三维对象模型应用任意仿射三维变换。
AreaObjectModel3d面积对象模型三维    计算三维对象模型所有面的面积。
ClearObjectModel3d清除对象模型三维    释放三维对象模型的内存。
ConnectionObjectModel3d连接对象模型三维    确定三维对象模型的连接组件。
ConvexHullObjectModel3d凸包对外模型三维    计算三维对象模型的凸包。
CopyObjectModel3d复制对象模型三维    复制三维对象模型。
CreateDeformableSurfaceModel创建可变形表面模型    创建执行基于可变形表面的匹配所需的数据结构。
CreateSurfaceModel创建表面模型    创建执行基于表面的匹配所需的数据结构。
DeserializeObjectModel3d反序列化对象模型三维    反序列化一个序列化的三维对象模型。
DispObjectModel3d显示对象模型三维    显示三维对象模型。
DistanceObjectModel3d距离对象模型三维    计算一个三维对象模型的点到另一个三维对象模型的距离。
EdgesObjectModel3d边缘对象模型三维    在三维对象模型中查找边缘。
FindBox3d查找盒子三维    在三维数据中查找盒子。
FindDeformableSurfaceModel查找可变形表面模型    在三维场景中找到可变形表面模型的最佳匹配。
FindSurfaceModel查找表面模型    在三维场景中查找表面模型的最佳匹配。
FindSurfaceModelImage查找表面模型图像    在三维场景和图像中查找表面模型的最佳匹配。
FitPrimitivesObjectModel3d拟合图元对象模型三维    将三维图元拟合到一组三维点中。
FuseObjectModel3d融合对象模型三维    将三维对象模型融合到表面中。
GenBoxObjectModel3d生成盒子对象模型三维    创建表示盒子的三维对象模型。
GenCylinderObjectModel3d生成圆柱对象模型三维    创建表示圆柱的三维对象模型。
GenEmptyObjectModel3d生成空对象模型三维    创建一个空的三维对象模型。
GenObjectModel3dFromPoints生成对象模型三维从点    从一组三维点创建表示点云的三维对象模型。
GenPlaneObjectModel3d生成平面对象模型三维    创建表示平面的三维对象模型。
GenSphereObjectModel3d生成球体对象模型三维    创建表示球体的三维对象模型。
GenSphereObjectModel3dCenter生成球体对象模型三维中心    创建一个三维对象模型，该模型表示 x、y、z 坐标系中的球体。
GetDispObjectModel3dInfo获取显示对象模型三维信息    获取显示的三维对象模型的深度或索引。
GetObjectModel3dParams获取对象模型三维参数    返回三维对象模型的属性。
GetSheetOfLightResultObjectModel3d获取激光三角测量结果对象模型三维    获取使用激光三角测量技术作为三维对象模型进行的标定测量的结果。
IntersectPlaneObjectModel3d相交平面对象模型三维    将三维对象模型与平面相交。
MaxDiameterObjectModel3d最大直径对象模型三维    计算三维对象模型的最大直径。
MomentsObjectModel3d矩对象模型三维    计算三维对象模型的均值或二阶中心矩。
ObjectModel3dToXyz对象模型三维至XYZ    将三维点从三维对象模型变换为图像。
PrepareObjectModel3d准备对象模型三维    为特定操作准备三维对象模型。
ProjectObjectModel3d投影对象模型三维    将三维对象模型投影到图像坐标中。
ProjectiveTransObjectModel3d投影变换对象模型三维    对三维对象模型应用任意投影三维变换。
ReadObjectModel3d读取对象模型三维    从文件中读取三维对象模型。
ReconstructSurfaceStereo重建表面立体    从标定的多视图立体图像重建表面。
ReduceObjectModel3dByView缩小对象模型三维通过视图    通过将三维对象模型投影到虚拟视图并移除给定区域外的所有点，从三维对象模型中移除点。
RefineDeformableSurfaceModel优化可变形表面模型    优化三维场景中可变形表面模型的位置和变形。
RefineSurfaceModelPose优化表面模型姿态    优化三维场景中表模型的姿态。
RefineSurfaceModelPoseImage优化表面模型姿态图像    优化三维场景和图像中表面模型的姿态。
RegisterObjectModel3dGlobal注册对象模型三维全局    基于重叠改进三维对象模型之间的相对变换。
RegisterObjectModel3dPair注册对象模型三维对    搜索两个三维对象模型之间的变换。
RemoveObjectModel3dAttrib移除对象模型三维属性    移除三维对象模型的属性。
RemoveObjectModel3dAttribMod移除对象模型三维属性模    移除三维对象模型的属性。
RenderObjectModel3d渲染对象模型三维    渲染三维对象模型以获得图像。
RigidTransObjectModel3d刚性变换对象模型三维    将刚性三维变换应用于三维对象模型。
SampleObjectModel3d采样对象模型三维    对三维对象模型进行采样。
SceneFlowCalib场景流标定    计算两个立体图像对之间的标定场景流。
SegmentObjectModel3d分割对象模型三维    将一组三维点分割成具有相似特征的子集。
SelectObjectModel3d选择对象模型三维    根据全局特征从三维对象模型数组中选择三维对象模型。
SelectPointsObjectModel3d选择点对象模型三维    对三维对象模型的属性应用阈值。
SerializeObjectModel3d序列化对象模型三维    序列化三维对象模型。
SetObjectModel3dAttrib设置对象模型三维属性    设置三维对象模型的属性。
SetObjectModel3dAttribMod设置对象模型三维属性模    设置三维对象模型的属性。
SimplifyObjectModel3d简化对象模型三维    简化三角剖分的三维对象模型。
SmallestBoundingBoxObjectModel3d最小边界框对象模型三维    计算三维对象模型各点周围的最小边界框。
SmallestSphereObjectModel3d最小球体对象模型三维    计算三维对象模型各点周围的最小球体。
SmoothObjectModel3d平滑对象模型三维    平滑三维对象模型的三维点。
SurfaceNormalsObjectModel3d表面法线对象模型三维    计算三维对象模型的三维表面法线。
TriangulateObjectModel3d三角对象模型三维    为三维对象模型创建表面三角测量。
UnionObjectModel3d并集对象模型三维    计算与给定直线具有相似距离的相邻直线轮廓的并集。
VolumeObjectModel3dRelativeToPlane向量对象模型三维相对于平面    计算三维对象模型的体积。
WriteObjectModel3d写入对象模型三维    将三维对象模型写入文件。
XyzToObjectModel3d XYZ至对象模型三维    将图像中的三维点变换为三维对象模型。

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