add_scene_3d_camera添加场景三维相机add_scene_3d_instance添加场景三维实例add_scene_3d_label添加场景三维标签add_scene_3d_light添加场景三维光源clear_scene_3d清除场景三维create_scene_3d创建场景三维display_scene_3d显示场景三维get_display_scene_3d_info获取显示场景三维信息remove_scene_3d_camera移除场景三维相机remove_scene_3d_instance移除场景三维实例remove_scene_3d_label移除场景三维标签remove_scene_3d_light移除场景三维光源render_scene_3d渲染场景三维set_scene_3d_camera_pose设置场景三维相机姿态set_scene_3d_instance_param设置场景三维实例参数set_scene_3d_instance_pose设置场景三维实例姿态set_scene_3d_label_param设置场景三维标签参数set_scene_3d_light_param设置场景三维光源参数set_scene_3d_param设置场景三维参数set_scene_3d_to_world_pose设置场景三维至世界姿态