deserialize_poseT_deserialize_poseDeserializePoseDeserializePosedeserialize_pose反序列化姿态（算子）

名称

deserialize_poseT_deserialize_poseDeserializePoseDeserializePosedeserialize_pose — 对序列化的姿态进行反序列化。

签名

deserialize_pose( : : SerializedItemHandle : Pose)

描述

deserialize_posedeserialize_poseDeserializePoseDeserializePoseDeserializePosedeserialize_pose 用于反序列化由 serialize_poseserialize_poseSerializePoseSerializePoseSerializePoseserialize_pose 序列化的姿态（有关序列化的基本原理，请参阅 fwrite_serialized_itemfwrite_serialized_itemFwriteSerializedItemFwriteSerializedItemFwriteSerializedItemfwrite_serialized_item）。该序列化姿态由句柄 SerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleserializedItemHandleserialized_item_handle 定义。反序列化的值将存储在一个自动创建的姿态中，其句柄为 PosePosePosePoseposepose。

执行信息

多线程类型：可重入（与非独占算子并行运行）。
多线程作用域：全局（可从任何线程调用）。
未采用并行化处理。

参数

SerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleSerializedItemHandleserializedItemHandleserialized_item_handle (输入控制) serialized_item → (handle)

序列化项的句柄。

PosePosePosePoseposepose (输出控制) pose → (real / integer)

三维姿态。

元素数量： 7

结果

如果参数有效，算子 deserialize_posedeserialize_poseDeserializePoseDeserializePoseDeserializePosedeserialize_pose 返回值 2 (H_MSG_TRUE)。如有必要，则抛出异常。

可能的前趋

fread_serialized_itemfread_serialized_itemFreadSerializedItemFreadSerializedItemFreadSerializedItemfread_serialized_item, receive_serialized_itemreceive_serialized_itemReceiveSerializedItemReceiveSerializedItemReceiveSerializedItemreceive_serialized_item, serialize_poseserialize_poseSerializePoseSerializePoseSerializePoseserialize_pose

模块

基础

算子