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HDualQuaternion (Class)

名称

HDualQuaternion对偶四元数 — 代表对偶四元数。

构造函数

`ScrewToDualQuat螺旋至对偶四元数`		将螺旋转换为对偶四元数。
`PoseToDualQuat姿态至对偶四元数`		将三维姿态转换为单位双四元数。

方法

`DeserializeDualQuat反序列化对偶四元数`		反序列化一个序列化的对偶四元数。
`DualQuatCompose对偶四元数组合`		乘两个对偶四元数。
`DualQuatConjugate对偶四元数共轭`		共轭对偶四元数。
`DualQuatInterpolate对偶四元数插值`		插值两个对偶四元数。
`DualQuatNormalize对偶四元数归一化`		归一化对偶四元数。
`DualQuatToHomMat3d对偶四元数至齐次矩阵三维`		将单位对偶四元数转换为齐次变换矩阵。
`DualQuatToPose对偶四元数至姿态`		将对偶四元数转换为三维姿态。
`DualQuatToScrew对偶四元数至螺旋`		将单位对偶四元数转换为螺旋。
`DualQuatTransLine3d对偶四元数变换线三维`		使用单位对偶四元数变换三维线。
`DualQuatTransPoint3d对偶四元数变换点三维`		使用单位对偶四元数变换三维点。
`PoseToDualQuat姿态至对偶四元数`		将三维姿态转换为单位双四元数。
`ScrewToDualQuat螺旋至对偶四元数`		将螺旋转换为对偶四元数。
`SerializeDualQuat序列化对偶四元数`		序列化对偶四元数。

HDualQuaternion (Class)

名称

HDualQuaternion对偶四元数 — 代表对偶四元数。

构造函数

`ScrewToDualQuat螺旋至对偶四元数`		将螺旋转换为对偶四元数。
`PoseToDualQuat姿态至对偶四元数`		将三维姿态转换为单位双四元数。

方法

`DeserializeDualQuat反序列化对偶四元数`		反序列化一个序列化的对偶四元数。
`DualQuatCompose对偶四元数组合`		乘两个对偶四元数。
`DualQuatConjugate对偶四元数共轭`		共轭对偶四元数。
`DualQuatInterpolate对偶四元数插值`		插值两个对偶四元数。
`DualQuatNormalize对偶四元数归一化`		归一化对偶四元数。
`DualQuatToHomMat3d对偶四元数至齐次矩阵三维`		将单位对偶四元数转换为齐次变换矩阵。
`DualQuatToPose对偶四元数至姿态`		将对偶四元数转换为三维姿态。
`DualQuatToScrew对偶四元数至螺旋`		将单位对偶四元数转换为螺旋。
`DualQuatTransLine3d对偶四元数变换线三维`		使用单位对偶四元数变换三维线。
`DualQuatTransPoint3d对偶四元数变换点三维`		使用单位对偶四元数变换三维点。
`PoseToDualQuat姿态至对偶四元数`		将三维姿态转换为单位双四元数。
`ScrewToDualQuat螺旋至对偶四元数`		将螺旋转换为对偶四元数。
`SerializeDualQuat序列化对偶四元数`		序列化对偶四元数。

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