close_io_channel关闭输入输出通道close_io_device关闭输入输出设备control_io_channel控制输入输出通道control_io_device控制输入输出设备control_io_interface控制输入输出接口get_io_channel_param获取输入输出通道参数get_io_device_param获取输入输出设备参数open_io_channel打开输入输出通道open_io_device打开输入输出设备query_io_device查询输入输出设备query_io_interface查询输入输出接口read_io_channel读取输入输出通道set_io_channel_param设置输入输出通道参数set_io_device_param设置输入输出设备参数write_io_channel写入输入输出通道