双目立体

算子列表

binocular_disparityBinocularDisparitybinocular_disparityBinocularDisparitybinocular_disparity双目视差

使用相关技术计算校正图像对的视差。

binocular_disparity_mgBinocularDisparityMgbinocular_disparity_mgBinocularDisparityMgbinocular_disparity_mg双目视差多重网格

使用多重网格方法计算校正后的立体图像对的视差。

binocular_disparity_msBinocularDisparityMsbinocular_disparity_msBinocularDisparityMsbinocular_disparity_ms双目视差多扫描线

使用多扫描线优化计算校正后的立体图像对的视差。

binocular_distanceBinocularDistancebinocular_distanceBinocularDistancebinocular_distance双目距离

使用相关技术计算校正后的立体图像对的距离值。

binocular_distance_mgBinocularDistanceMgbinocular_distance_mgBinocularDistanceMgbinocular_distance_mg双目距离多重网格

使用多重网格方法计算校正后的立体图像对的距离值。

binocular_distance_msBinocularDistanceMsbinocular_distance_msBinocularDistanceMsbinocular_distance_ms双目距离多线扫描

使用多扫描线优化计算校正后的立体图像对的距离值。

disparity_image_to_xyzDisparityImageToXyzdisparity_image_to_xyzDisparityImageToXyzdisparity_image_to_xyz视差图像至Xyz

在校正的立体系统中将视差图像变换为三维点。

disparity_to_distanceDisparityToDistancedisparity_to_distanceDisparityToDistancedisparity_to_distance视差至距离

在校正的双目立体系统中将视差值变换为距离值。

disparity_to_point_3dDisparityToPoint3ddisparity_to_point_3dDisparityToPoint3ddisparity_to_point_3d视差至点三维

在经过校正的立体系统中将图像点及其视差变换为三维点。

distance_to_disparityDistanceToDisparitydistance_to_disparityDistanceToDisparitydistance_to_disparity距离至视差

在经过校正的立体系统中将距离值变换为视差。

essential_to_fundamental_matrixEssentialToFundamentalMatrixessential_to_fundamental_matrixEssentialToFundamentalMatrixessential_to_fundamental_matrix本质至基础矩阵

从本质矩阵计算基础矩阵。

gen_binocular_proj_rectificationGenBinocularProjRectificationgen_binocular_proj_rectificationGenBinocularProjRectificationgen_binocular_proj_rectification生成双目投影校正

计算弱标定双目立体图像的投影校正。

gen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_map生成双目校正映射

生成变换映射，该变换映射描述了双目相机对的图像到公共校正图像平面的映射。

intersect_lines_of_sightIntersectLinesOfSightintersect_lines_of_sightIntersectLinesOfSightintersect_lines_of_sight相交视线

从双目相机系统内两条视线的交点获取三维点。

match_essential_matrix_ransacMatchEssentialMatrixRansacmatch_essential_matrix_ransacMatchEssentialMatrixRansacmatch_essential_matrix_ransac匹配本质矩阵随机搜索

通过自动查找图像点之间的对应关系来计算一对立体图像的本质矩阵。Ransac：randomized search随机搜索算法。

match_fundamental_matrix_distortion_ransacMatchFundamentalMatrixDistortionRansacmatch_fundamental_matrix_distortion_ransacMatchFundamentalMatrixDistortionRansacmatch_fundamental_matrix_distortion_ransac匹配基础矩阵畸变随机搜索

通过自动找到图像点之间的对应关系，计算一对立体图像的基础矩阵和径向畸变系数。

match_fundamental_matrix_ransacMatchFundamentalMatrixRansacmatch_fundamental_matrix_ransacMatchFundamentalMatrixRansacmatch_fundamental_matrix_ransac匹配基础矩阵随机搜索

通过自动查找图像点之间的对应关系来计算一对立体图像的基础矩阵。

match_rel_pose_ransacMatchRelPoseRansacmatch_rel_pose_ransacMatchRelPoseRansacmatch_rel_pose_ransac匹配相对姿态随机搜索

通过自动查找图像点之间的对应关系来计算两个相机之间的相对方向。

reconst3d_from_fundamental_matrixReconst3dFromFundamentalMatrixreconst3d_from_fundamental_matrixReconst3dFromFundamentalMatrixreconst3d_from_fundamental_matrix重建三维从基础矩阵

基于基础矩阵计算点的投影三维重建。

rel_pose_to_fundamental_matrixRelPoseToFundamentalMatrixrel_pose_to_fundamental_matrixRelPoseToFundamentalMatrixrel_pose_to_fundamental_matrix相对姿态至基础矩阵

根据两个相机的相对方向计算基础矩阵。

vector_to_essential_matrixVectorToEssentialMatrixvector_to_essential_matrixVectorToEssentialMatrixvector_to_essential_matrix向量至本质矩阵

计算给定图像点对应关系和已知相机矩阵的本质矩阵，并重建三维点。

vector_to_fundamental_matrixVectorToFundamentalMatrixvector_to_fundamental_matrixVectorToFundamentalMatrixvector_to_fundamental_matrix向量至基础矩阵

在给定一组图像点对应关系的情况下计算基础矩阵，并重建三维点。

vector_to_fundamental_matrix_distortionVectorToFundamentalMatrixDistortionvector_to_fundamental_matrix_distortionVectorToFundamentalMatrixDistortionvector_to_fundamental_matrix_distortion向量至基础矩阵畸变

在给定一组图像点对应关系的情况下，计算基础矩阵和径向畸变系数，并重建三维点。

vector_to_rel_poseVectorToRelPosevector_to_rel_poseVectorToRelPosevector_to_rel_pose向量至相对姿态

在给定图像点对应关系和已知相机参数的情况下，计算两个相机之间的相对方向，并重建三维空间点。