视觉方案

机器视觉之轴承检测

机器视觉之轴承检测

机器视觉之轴承检测

轴承检测，常规的检测有两类，一类是检测缺陷的，如各种崩边缺口撞伤划伤等。另一类则是检测滚珠数量。对于本检测项目，则是以滚珠检测为目标。这一类检测要简单许多。而外观缺陷检测的话，则会困难许多。

机器视觉光源

因为要突出轴承的滚珠，因此重点是将滚珠的特征表现出来。如图中所示，滚珠有两种颜色，其外包裹的材料，可以很反光，因此表现为白色；而其内部的珠芯，则表面为黑色。因此可以利用此黑白特征进行检测。可以考虑使用环形光源，圆顶无影光源。当然最佳的就是环形光源，成本低，效果好。

工业相机

对于这类判断数量的视觉检测项目，对于工业相机的要求通常不会很高。分辨率可以考虑使用常规的130万像素级别的即可满足要求。而如果需要在线检测的话，考虑使用CCD芯片的工业相机。如果是静态检测，则可以使用卷帘式快门的CMOS芯片，这样可以节约一笔不小的成本。

工业镜头

可以使用常规的FA镜头，如50mm的CCTV镜头。跟相机一样，这类项目没有太多要求。

图像处理

可以使用粒子分析，来统计其中的滚珠数量。即可利用白色的外层材料计数，这样得到的粒子数是实际滚珠数量的2倍。也可以使用珠芯的灰度特征计数。这样得到的粒子数即为滚珠数。

机器视觉项目实现难度

★