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机器视觉应用实例之FPC金手指检测

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将金手指表现为黑色

将金手指表现为白色

FPC金手指检测，在线材行业中应用非常广泛。主要检测金手指的宽度、金手指之间间距，部分产品还会检测长度、外端面对齐情况，以及与其它的勾角的距离之类的。

机器视觉光源

金手指通常是镀铜或是镀锌的。这类特性的材质，因为其表面有一定的镜面反射，使用视觉光源照明时，则其表面可能会全反光，或者是不反光。如果不反光，则金手指表现为黑色的，如果反光，则表现为白色的。上面的图像就是这样的两种方法的结果。如果要金手指不反光，则通常需要使用低角度的光源，如环形光源、条形光源。如果要反光，则使用高角度的光源，如环形光源、条形光源、同轴光源、圆顶无影光源等。

工业相机

工业相机主要考虑产品的尺寸、分辨率与生产效率要求。因为这类产品，有些是很小的，几毫米，有些则很大，几十毫米。如果要求的精度达到条级别，那么相机的分辨率可能会很高。如果常规的相机分辨率无法解决，则需要考虑分割产品进行检测，以达到要求。

如果是在线检测，有运动或振动，则需要考虑使用CCD相机，或全局曝光的CMOS相机。卷帘快门的CMOS相机，只适用于静止的产品。

工业镜头

基本上都可以考虑使用CCTV镜头。如果产品很小，也可以考虑使用远心镜头。但是这种产品检测时，通常都是需要兼容好几款不同产品的产品检测的。因此视野可能需要针对最大产品来考虑。

图像处理

可以考虑使用粒子分析、找直边函数、找边缘函数等。需要做一些图像预处理，如滤波，形态学等，将一些不必要的干扰点去掉。

机器视觉项目实现难度

★★★