视觉方案

机器视觉方案之PCB光板质量检测

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复杂线路型PCB光板

密集线路型PCB光板

本方案中的PCB与以往介绍的PCB板检测有一些不同，以前介绍的检测，都是检测已经有元器件的PCB，主要是检测其焊点、器件有无等。本方案，则主要检测PCB光板上的线路，如断路、短路、污染等情况。

断路、短路都会造成电气性能不良，小的缺陷会引起产品无法正常工作，严重的缺陷则可能引起整个产品烧毁。而污染则可能会造成其它元件无法正常上锡焊接。

机器视觉光源

PCB光板的照明相对来讲比较好处理，因为光板时，其表现是金属反光的，有一点光照就会有反光，因此可以使用的光源相对比较多，如同轴光源、无影光源，条形光源、环形光源等等。

工业相机

从图像中也可以看到，产品通常会比较大，而且其线路也比较密集。在有一些比较严格的要求中，甚至还要检测线宽，因为部分产品的线路宽度可能有缺损，当电流过大时，则可能会断路。所以要想比较全面、细致的检测出产品，使用高分辨率的工业相机是有必要的。如果产品无法在一次成像检测完毕，则考虑使用分割法多次成像进行检测。

工业镜头

工业镜头没有太多苛刻的要求，使用常规的CCTV镜头可以满足要求。最好是中心与边缘的分辨率比较一致的比较好，这样中心与边缘处的图像效果基本一致，可以有更好的稳定性。

图像处理

这种主要考虑轮廓分析、几何匹配、金板对比（极品样本对比）。当然也可以辅助其它一些算法处理，如粒子分析、模式匹配、找直边等函数。图像处理软件的实现是本项目的关键。毕竟相机、镜头、光源、成像上相对要简单许多。

机器视觉项目实现难度

★★★★