视觉方案

机器视觉方案之Mark点定位

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十字型Mark点

圆形Mark点

Mark点定位在许多的电路板中有广泛的应用。其主要作用就是用于定位的。因为电路板上的其它所有元件，其位置坐标，都是基于这些Mark点的。所以只需要知道Mark点的坐标，就能通过计算的方法得到其它的元件的坐标，从而给自动组装提供了数据。

机器视觉光源

一般这种产品，可以考虑使用环形光源，如环形光源-5060-R，也可以使用同轴光源，如同轴光源-30-R。

工业相机

工业相机一般来讲没有太多要求。可以考虑使用30万像素CCD或130万像素的CCD。因为这类机器可能会比较大，龙门的运动轨迹也比较远，因此其数据线可能需要考虑比较远才可以。因此建议使用千兆网接口的工业相机。

工业镜头

如果Mark点比较大，可以考虑一般的CCTV镜头。但是这种点通常会比较小，因为可以超长使用远心镜头。在这里不建议使用大个头的显微镜头，因为其比较大的个头，会影响运动速度。

图像处理

一般可以使用粒子分析、找直边、找圆、匹配等方法进行处理。

机器视觉项目实现难度

★★★