视觉方案

机器视觉检测之方便面配料包有无检测

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未加配料包的方便面

加蔬菜包的方便面

加蔬菜包和调味包的方便面

加蔬菜包、调味包、油包的方便面

通常的方便面都有三个配料包，分别是蔬菜包、调味包（盐包）及油包（肉包）。此项目的检测目的就是判断有无放此三个料包。有些项目中，可能还要检测有无放勺子。

机器视觉光源

机器视觉要能正常的反应出方便面的底色，然后要能将三个配料包都可以清晰明显的表现出来。这里可以使用较大直径的环形光源、圆顶无影光源、平面无影光源等进行尝试。光源的颜色以白色为主，因为这里可能需要考虑使用彩色相机。

工业相机与工业镜头

对于此项目，因为其中可能会有颜色识别，因此建议使用彩色相机，这样可以得到颜色信息，以方便进行检测。蔬菜包、调味包、油包的颜色上差别还是比较明显的。当然，并不是所有的方便面的配料包都是这样的颜色的。所以还需要具体分析情况。工业镜头上，则以常规的CCTV镜头为主，无需要特别要求。

图像处理与分析

以颜色识别、颜色分类、颜色匹配等算法为主。

机器视觉项目实现难度

本项目的实现难度主要集中在以下情况：当三个配料包重叠时，这时就无法检测出下面的有无配料包了。如果不重叠的话，检测出来的可能性也是比较大的。当然，如果重叠了，检测出来后也是当成NG的，这时再由人工去干预检测结果，应该也是可接受的。

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