视觉方案

机器视觉之PCB板焊点检测

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机器视觉之PCB板焊脚检测-将焊脚表现为白色

机器视觉之PCB板焊脚检测-将焊脚表现为黑色

机器视觉之PCB板焊脚检测-彩色相机将焊脚表现白色

机器视觉之PCB板焊脚检测-彩色相机将焊脚表现黑色

机器视觉之PCB板焊脚检测-AOI光源表现焊点

PCB板焊点检测，有许多的实际应用。检测短路、漏锡、缺锡、虚焊等。如果只是检测一些短路，可以考虑将拍摄较大的视野。

机器视觉光源

可以考虑使用条形光源或者是低角度环形光源，可以将焊点表现为白色。也可以考虑使用圆顶光源将焊点表现为黑色。也可以用AOI光源，使用AOI的方法来检测焊点。

工业相机

工业相机可以考虑使用黑白工业相机，也可以使用彩色相机。至于分辨率，则需要考虑视野等。视野越大，分辨率也就越高。

工业镜头

没太多要求，使用常规的CCTV镜头，可满足要求。焦距根据工作距离和视野进行计算。

图像处理

可以考虑粒子分析、分割、直方图测量等方法。

机器视觉项目实现难度

★★★★