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海康机器人HIKROBOT-RobotPilot机器人视觉引导平台V2.0.5

一、软件介绍

RobotPilot机器人视觉引导平台是一款结合3D视觉与运动规划技术，可对机器人作业进行可视化编程和仿真，引导机器人基于视觉感知实现智能化工作的一款平台级软件。广泛应用于拆码垛、工件上下料、装配等机器人定位引导类应用场景中。

二、软件版本

V2.0.5

三、机器视觉技术支持邮箱地址

tech_support@hikrobotics.com

四、操作系统

Windows 7/10/11  64bit

五、功能特性

（1）无代码编程：通过组件拖拽的方式快速完成机器人引导应用的方案搭建。

（2）强大的视觉处理能力：传统算法与深度学习相结合，适配更多场景。预置超级模型，提高部署效率。RGB与深度信息结合，提升定位精度。

（3）智能轨迹规划：内置轨迹规划算法，在避免碰撞的前提下计算出最优的抓取策略及运行路径。

（4）广泛的机器人品牌适配：在传统协议交互基础上，支持机器人托管与标准接口两种交互模式，实现RP、示教器或者PLC编程皆可独立完成3D机器人应用的集成。

（5）流程仿真：平台可模拟真实应用场景，实时生产过程与仿真作业过程同步呈现。 软件也支持离线仿真，降低交付风险的同时大大缩短调试时间。

六、更新说明

1、基础功能更新

相机图像采集、算法识别图像源工具支持采集2D左目图

响应配置支持发送结束符，仅TCP、UDP、串口三种通信方式支持数据存储工具支持保存列名

图片存储工具支持自定义命名相机取图增加深度图是否校验判断，对于未校验的深度图像会报错相机连接后增加固件FPGA检测结果上报

2、视觉功能更新

相机支持深度图三曝光模式

坐标框架中的渲染框和渲染文本支持使用变量动态变化颜色

3DBOX检测工具支持自定义3DROI绘制

拍照建模支持最小聚类点数设置

麻包袋、箱体深度添加实例分割点云比例参数

3、规划功能更新

自动退出方式新增两种模式：自动决策退出方向（靠近抓取点中心）和自动决策退出方向（远离障碍物）

抓取排序模式增加旋转排序规则作用对象和平移排序规则作用对象

拆垛支持设置抓取退出方式

拆垛支持角度裕度抓取

轨迹规划执行抓取分析时支持的最大处理对象数量由20个扩大至125个

工件抓取允许设置下压高度，可设置正值和负值

4、其它更新托盘程序新增异常信息收集工具入口

海康官方下载和百度网盘下载：

海康机器人HIKROBOT-RobotPilot机器人视觉引导平台V2.0.5

http://visionbbs.com/thread-34887-1-1.html

(出处: LabVIEW视觉)