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海康机器人HIKROBOT-RobotPilot机器人视觉引导平台V2.2.0

一、软件介绍

RobotPilot机器人视觉引导平台是一款结合3D视觉与运动规划技术，可对机器人作业进行可视化编程和仿真，引导机器人基于视觉感知实现智能化工作的一款平台级软件。广泛应用于拆码垛、工件上下料、装配等机器人定位引导类应用场景中。

二、软件版本

V2.2.0

三、机器视觉技术支持邮箱地址

tech_support@hikrobotics.com

四、操作系统

Windows 7/10/11  64bit

五、功能特性

（1）无代码编程：通过组件拖拽的方式快速完成机器人引导应用的方案搭建。

（2）强大的视觉处理能力：传统算法与深度学习相结合，适配更多场景。预置超级模型，提高部署效率。RGB与深度信息结合，提升定位精度。

（3）智能轨迹规划：内置轨迹规划算法，在避免碰撞的前提下计算出最优的抓取策略及运行路径。

（4）广泛的机器人品牌适配：在传统协议交互基础上，支持机器人托管与标准接口两种交互模式，实现RP、示教器或者PLC编程皆可独立完成3D机器人应用的集成。

（5）流程仿真：平台可模拟真实应用场景，实时生产过程与仿真作业过程同步呈现。 软件也支持离线仿真，降低交付风险的同时大大缩短调试时间。

六、更新说明

1、场景：

机器人模板格式自定义、型号增加

相机模板合并，参数配置优化

工件建模、抓取点注册输入输出修改

2、部署：

全局变量类型扩展，且视觉任务通用，支持视觉区与任务区数据联通

结果渲染、打印优化

丰富示例、增加工具帮助说明、升级用户手册

提供若干辅助工具

支持双击rpproj打开

3、视觉：

开放视觉画布，灵活搭建、单步调试

打通VM3D，复用视觉能力，支持直接打开VM3D视觉画布

新增各类位姿算子及对应功能说明

支持机器人内外参修正

支持多流程并行运行

支持视觉区流程间订阅

串行定位算子间、串行定位流程间支持内存复用

丰富渲染配置、跟随输出、结果展示配置

4、任务：

抓放类工具更新

规划历史结果可视

支持标准接口通信

提升仿真运行一致性

海康官方下载和百度网盘下载：

海康机器人HIKROBOT-RobotPilot机器人视觉引导平台V2.2.0

http://visionbbs.com/thread-34886-1-1.html

(出处: LabVIEW视觉)