clear_descriptor_model清除描述符模型create_calib_descriptor_model创建标定描述符模型create_uncalib_descriptor_model创建未标定描述符模型deserialize_descriptor_model反序列化描述符模型find_calib_descriptor_model查找标定描述符模型find_uncalib_descriptor_model查找未标定描述符模型get_descriptor_model_origin获取描述符模型原点get_descriptor_model_params获取描述符模型参数get_descriptor_model_points获取描述符模型点get_descriptor_model_results获取描述符模型结果read_descriptor_model读取描述符模型serialize_descriptor_model序列化描述符模型set_descriptor_model_origin设置描述符模型原点write_descriptor_model写入描述符模型