本章包含用于多视角三维重建的算子。
通过多视角三维重建技术，可利用多台相机拍摄的二维图像生成三维对象。该技术既能重建对象的完整三维表面，也能重建单个三维点。
以下简要描述了重建表面和点所需的步骤。请注意，精确的三维重建主要依赖于经过良好校准的相机设置；更多细节请参阅
标定 部分。此外，在HDevelop示例 reconstruct_surface_mixed_camera_types.hdev 中，执行了典型的标定工作流程（从标定数据模型经相机设置模型到立体模型）。
首先，创建立体模型，使用算子
若需重建三维点，请选择 Method'points_3d' 方法。
'points_3d' 进行三维点重建。
对于表面重建，可使用
'surface_pairwise' 和 'surface_fusion' 两种方法。有关这两种方法的详细信息，请参阅 reconstruct_surface_stereo
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'surface_pairwise' 进行表面重建。(2) 使用 'surface_fusion' 进行表面重建。(3) 使用 'surface_fusion' 进行表面重建，其中颜色信息从使用的二维图像中提取。请参阅 HDevelop 示例
reconstruct_surface_mixed_camera_types.hdev 以查看三维重建过程。
对于三维表面的重建，需执行多次双目立体重建操作，随后进行融合处理。双目重建过程中需指定图像对。例如，针对上图所示的三幅图像，可能的图像对组合为 [0,1] 和
[1,2]。必须指定图像对，使用算子
并查询图像对通过
有关更多信息，请参阅 reconstruct_surface_stereo
通过
您可以优化三维重建设置以适应您的设备配置。
在重建表面时，强烈建议使用尽可能紧贴待重建对象的边界框来限制三维重建范围。
set_stereo_model_param在 create_stereo_model'surface_fusion' Method'surface_pairwise' Methodreconstruct_surface_stereo_pairwise_workflow.hdev 和
reconstruct_surface_stereo_fusion_workflow.hdev。
您可以查询已设置的参数，通过算子
然后，要执行实际的重建，使用算子
请注意，要查询这些中间结果，必须在执行重建前使用
set_stereo_model_param'persistence' 模式。
通过
可访问并检查使用 reconstruct_surface_stereo
通过
可获取使用
reconstruct_surface_stereo'surface_fusion' Method
clear_stereo_model清除立体模型create_stereo_model创建立体模型get_stereo_model_image_pairs获取立体模型图像对get_stereo_model_object获取立体模型对象get_stereo_model_object_model_3d获取立体模型对象模型三维get_stereo_model_param获取立体模型参数reconstruct_points_stereo重建点立体reconstruct_surface_stereo重建表面立体set_stereo_model_image_pairs设置立体模型图像对set_stereo_model_param设置立体模型参数