corner_responsecorner_responseCornerResponseCornerResponsecorner_response角点响应（算子）

名称

corner_responsecorner_responseCornerResponseCornerResponsecorner_response — 在图像中搜索角点。

签名

corner_response(Image : ImageCorner : Size, Weight : )

描述

算子 corner_responsecorner_responseCornerResponseCornerResponseCornerResponsecorner_response 可提取图像中的灰度值角点。响应值的计算公式为：其中 I 为输入图像，R 为滤波器输出图像。算子 gauss_imagegauss_imageGaussImageGaussImageGaussImagegauss_image 用于平滑（W），算子 sobel_ampsobel_ampSobelAmpSobelAmpSobelAmpsobel_amp 用于计算导数。

角点响应函数对旋转不变。为使函数 R(x,y) 与局部梯度建立合理关联，参数 WeightWeightWeightWeightweightweight必须设置为0.04。如此设置后，仅灰度值角点会使 R(x,y) 返回正值，而直边则返回负值。输出图像类型与输入图像类型相同。因此，若使用 byte 图像作为输入，负输出值将被设为 0。若不希望如此，应通过 convert_image_typeconvert_image_typeConvertImageTypeConvertImageTypeConvertImageTypeconvert_image_type 将输入图像转换为 real 或 int2 图像。

注意

请注意，若使用域缩减后的图像作为输入，滤波器算子可能会返回意外结果。请参阅滤波器一章

执行信息

多线程类型：可重入（与非独占算子并行运行）。
多线程作用域：全局（可从任何线程调用）。
在元组级别上自动并行化。
在通道级别上自动并行化。
在域级别上自动并行化。

参数

ImageImageImageImageimageimage (输入对象) (multichannel-)image(-array) → object (byte / uint2 / int2 / real)

输入图像。

ImageCornerImageCornerImageCornerImageCornerimageCornerimage_corner (输出对象) multichannel-image(-array) → object (byte / uint2 / int2 / real)

滤波结果。

元素数量： ImageCorner == Image

SizeSizeSizeSizesizesize (输入控制) integer → (integer)

灰度掩模的期望滤波器尺寸。

默认值： 3

建议值： 3, 5, 7, 9, 11

WeightWeightWeightWeightweightweight (输入控制) real → (real)

权重。

默认值： 0.04

值范围： 0.0 ≤ Weight Weight Weight Weight weight weight ≤ 0.3

最小增量： 0.001

建议增量： 0.01

示例（C）

read_image(&Fabrik,"fabrik");
corner_response(Fabrik,&CornerResponse,3,0.04);
local_max(CornerResponse,&LocalMax);
disp_image(Fabrik,WindowHandle);
set_color(WindowHandle,"red");
disp_region(LocalMax,WindowHandle);

可能的后继

local_maxlocal_maxLocalMaxLocalMaxLocalMaxlocal_max, thresholdthresholdThresholdThresholdThresholdthreshold

另见

gauss_filtergauss_filterGaussFilterGaussFilterGaussFiltergauss_filter, sobel_ampsobel_ampSobelAmpSobelAmpSobelAmpsobel_amp, convert_image_typeconvert_image_typeConvertImageTypeConvertImageTypeConvertImageTypeconvert_image_type

参考文献

C.G. Harris, M.J. Stephens, “A combined corner and edge detector”'; Proc. of the 4th Alvey Vision Conference; August 1988; pp. 147-152.
H. Breit, “Bestimmung der Kameraeigenbewegung und Gewinnung von Tiefendaten aus monokularen Bildfolgen”; Diplomarbeit am Lehrstuhl für Nachrichtentechnik der TU München; 30. September 1990.

模块

基础

算子