HALCON 为多个输入/输出设备提供接口，以实现数据采集。这些接口以动态可加载库的形式提供（Windows：DLL；类 Unix 系统：共享库）。库名以前缀 hio 开头；以后缀 xl 结尾的库由 HALCON XL 使用。
HALCON 输入/输出设备接口使用一组算子统一访问不同的输入/输出设备。安装好输入/输出设备后，使用算子 open_io_device 建立连接，指定输入/输出设备接口的名称以及一些设备特定参数。连接建立后，可通过调用 open_io_channel 打开传输通道。要在该通道上读取和写入数值，可分别使用算子 read_io_channel 和 write_io_channel。
请注意，HALCON 输入/输出设备接口的变化频率可能高于 HALCON 库本身。您可以在 http://www.mvtec.com/products/interfaces 下找到最新信息和可下载的接口（包括文档）。有关支持的输入/输出设备接口的完整列表，请参阅 输入/输出设备接口参考。