20.2 检测边缘

以下 HALCON/C 序列适用于边缘检测：

  read_image(&Image,"File_xyz");
  sobel_amp(Image,&Sobel,"sum_abs",3);
  threshold(Sobel,&Max,30.0,255.0);
  skeleton(Max,&Edges);

关于代码的一些备注：

• 在使用索贝尔算子对边缘进行滤波之前，可以使用低通滤波器来抑制噪声。

• 除 sobel 索贝尔算子外，edges_image、roberts、bandpass_image 或 laplace 等滤波器也适用于边缘检测。

• 阈值（本例中为 30.0）必须根据实际图像（或根据图像中发现的边缘质量）来选择。

• 在进行任何进一步处理之前，使用 skeleton 骨架将边缘缩小到单个像素的宽度。