20.1 阈值处理

最常见的 HALCON 算子之一如下：

  read_image(&Image,"File_xyz");
  threshold(Image,&Thres,0.0,120.0);   
  connection(Thres,&Conn); 
  select_shape(Conn,&Result,"area","and",10.0,100000.0);

逐步解释代码：

• 首先，选择灰度值介于 0 和 120 之间（通道 1）的所有图像像素。

• 剩余的图像区域被分割成相连的部分。

• 通过抑制过小的区域，可以消除噪声。