8.2 边缘检测

为了检测边缘，可以使用以下 HALCON/C++ 算子序列：

  HImage  Image("file_xyz");
  HImage  Sobel = Image.SobelAmp("sum_abs",3);
  HRegion Max   = Sobel.Threshold(30,255);
  HRegion Edges = Max.Skeleton();

一些说明：

• 在使用sobel索贝尔算子之前，最好先对图像进行低通滤波器处理，以抑制噪声。

• 除了sobel索贝尔算子，您还可以使用 EdgesImage边缘图像滤波器、 PrewittAmp普雷维特放大器、 RobinsonAmp罗宾逊放大器、 KirschAmp基尔希放大器、 Roberts罗伯茨滤波器、 BandpassImage带通图像滤波器 或 Laplace拉普拉斯滤波器。

• 必须根据数据适当选择阈值（在我们的例子中为 30）。

• 通过 Skeleton骨架算子对得到的区域进行减薄。这样得到的区域像素宽度为 1。