图 1.1： 图像转换包括旋转和缩放。
灰度值插值法是图像变换所必需的一种方法，因为图像不是连续函数，而是数字化的，即由与灰度值（离散）相关的像素组成。例如，如 图 1.1 所示，图像被旋转和缩放后，输出图像的像素不再与输入图像的一个像素完全对应。相反，它可能包含原始图像中一个以上像素的部分内容。因此，需要一种方法来计算所生成像素的灰度值。一种可行的方法是使用原始图像中一个像素的灰度值，例如，其中心最靠近生成像素中心的像素。然而，这意味着原始图像中包含的信息以及图像质量可能会在转换过程中丢失。另一种方法是在原始图像一个以上像素的灰度值之间进行插值。
根据所考虑的像素数量及其对灰度值的影响，在多个像素之间进行插值的方法有多种。下一章将详细介绍 HALCON 算子中使用的不同插值方法。