视觉方案

基于机器视觉的转轮间隙测量

转轮间隙测量，属于尺寸测量。理论上是比较容易的视觉项目，但是本项目其实并不容易。主要是特征不明显，边缘粗糙，毛刺多，图像质量差，很难做到稳定。如果真要落实，可能后面的调试维护会比较多。

转轮间隙测量

转轮间隙测量

转轮间隙测量

机器视觉光源

从形状上来看，是不能使用背光源的，不然使用背光源效果要好一点。而且其间隙还在内部，因此只能较高角度的正向照明，如环形光源、条形光源。

工业相机

因为产品本身比较粗糙，因此精度不会很高，所以相机的分辨率也不用过高，高分辨率并不能给测量带来质的提升。

工业镜头

镜头的选择可以考虑使用高清的镜头，有利于提升图像质量，可能会有更好的图像效果。

图像处理算法

可以使用找边函数、高级找边函数进行找边，然后再利用点到直线的距离求间隙。当然也可以尝试使用卡尺来测量。

机器视觉项目实现难度

★★★★★

尺寸检测本来是容易的，但是该项目图像质量太差，并不能很好的完成测量。