视觉方案

机器视觉之LED底座检测

机器视觉之LED底座检测-高角度环形光源照明

机器视觉之LED底座检测-低角度环形光源照明

LED底座检测，在固晶机上应用比较多，通常是需要定位到LED底座的位置，然后将LED的发光芯片固定在底座上。因此需要得到LED底座的比较明显清晰的轮廓信息，从而利用模式匹配、几何匹配等方法得到位置与角度信息，来判断需要摆放晶片的位置。

机器视觉光源

对于这类产品，可以考虑使用环形光源，如上图所示，低角度的环形光源和高角度的环形光源的成像效果略有不同，总的来说低角度的环形光源照明效果更好。而通过实验，同轴光源、无影光源等的照明效果相对比较一般，对比度不明显。

工业相机

可以使用130万像素工业相机，如果要求不是很高，30万像素摄像头也可以满足要求。

工业镜头

可以使用显微镜头或远心镜头进行拍摄，一次只拍摄一个产品，也可以使用CCTV镜头拍摄，不过这时视野可能会比较大，可能需要拍摄多个产品才可以。

图像处理

可以考虑使用模式匹配、几何匹配等方法。

机器视觉项目实现难度

★★