视觉方案

机器视觉之赛钢装配位置检测

机器视觉之赛钢装配位置检测

机器视觉之赛钢装配位置检测

如图所示，在一个白色的塑料件中，需要赛装一个钢片，但这个钢片没有限位定位的结构，因此需要使用视觉等方法来确定这个加赛的钢片的位置是否正确。这个使用机器视觉的方法来测量，是非常简单的。

机器视觉光源

可以使用条形光源、低角度的环形光源。因为塑料是白色的相对比较容易反光，而钢片如果是从较低角度进行照射的话，则可以不反光而呈现黑色。这样就可以得到一张对比度非常明显的图像。

工业相机

可以使用常规的工业相机，30万像素起，如果精度要求比较高，则需要使用较高分辨率的相机。

工业镜头

可以使用常规的FA镜头，如50mm的CCTV镜头，35mm、25mm的也可以考虑。

图像处理

如果下面的塑料件是固定的，则只需要定位钢片就可以了，可以使用找直边函数得到角度来判断角度是否正确。如果塑料件是不固定的，则还需要在塑料件上也寻找一个直边，然后利用塑料件上的直边与钢片上的直边的角度差来判断位置是否正确。

机器视觉项目实现难度

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