视觉方案

机器视觉之IC字符与引脚

IC字符识别

IC字符识别

IC引脚

IC表面字符与引脚检测，这其实是属于两个视觉项目。都是比较常见的视觉项目。IC表面字符主要用于判断使用的物料是否正确，方向是否正确等。引脚检测，则主要用于判断引脚的平整度、正位度等，避免因为物料不良而造成的接触不良、虚焊等。

机器视觉光源

字符的话，可以使用同轴光源、高角度的环形光源等进行检测。IC引脚的话，则可以考虑使用面光源、条形光源等。

工业相机

字符检测，可以使用常规的130万像素相机进行检测（仅限单个，如果多个，则需要具体分析其大小和距离）。引脚的话，就看需要检测的精度，如果精度比较低，则使用较低分辨率的相机即可。如果精度要求比较高，则需要使用高分辨率的相机。

工业镜头

表面字符可以使用常规的CCTV镜头。如果是引脚检测的话，可能需要考虑使用远心镜头。

图像处理

可以使用字符识别函数、模式匹配函数、粒子分析、寻找直边函数等。

机器视觉项目实现难度

★★