视觉方案

机器视觉检测之连接器引脚弹片检测

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大型连接器弹片检测

大型连接器引脚检测

连接器弹片、引脚检测，这个是应用非常广泛的一类检测。但是如上面图所示的这种较大的型的连接器检测，相对来讲就要少许多了。因为这类连接器的检测要困难许多，主要是因为面积太大，里面的针脚和弹片是矩阵式的。

机器视觉光源

对于这种矩阵式的连接器，可能那种常规的单排的连接器的照明方法就不太适用了。必须得先其它的方法。能够将整个产品的弹片或引脚都表现清楚，才算是成功的照明方案。可以考虑使用高亮的线光源、条形光源、高角度环形光源、回型面光源等专业机器视觉光源进行照明。

工业相机

相机主要考虑分辨率，因为产品相对较大，针脚和弹片数量比较大，所以分辨率要足够高才行。否则，单个引脚上的像素数量不够，可能测量不准确。

工业镜头

这里最好是使用远心镜头。主要是考虑镜头的视场角问题。远心镜头的物方远心功能，可以有效的减小视角引脚的误差，可以提高测量精度。而如果使用CCTV镜头，则在视野的边缘可能会有比较大的视角误差。根据经验，有些人还使用OPTO的带Schermpflug调整器的可倾斜拍摄的远心镜头。

图像处理

对于弹片的检测可以使用找直边函数。对于引脚的，则可以使用粒子分析等方法。

机器视觉项目难度

★★★★