五金件边框机器视觉方案

五金件边框的机器视觉方案，主要是将五金零件的边框表现出来，主要测量特征就是直边和弧边。但是零件的形状不是很规整，部分位置的边框比较难处理。

五金件侧面的边框

五金件侧面的边框的细节

五金件边框的正面视图

边框细节部分

从上面的实物效果图来看，部分细节处的表现实际上并不是很好（部分边框并未出来伸出产品外面，所以打光找边实际上是比较困难的）。

机器视觉光源

产品是一个圆柱型的产品，所以通常可以考虑使用环形光源。其中又有很多的直边，则可以考虑条形光源。所以，要表现直边或弧边特征，结合产品本身来看，主要考虑条形光源和环形光源。当然，正面检测时，还可以考虑正向的圆顶光源和同轴光源之类的。

如果使用常规的环形光源、条形光源、同轴光源、圆顶光源，则一般的24V控制器就可以了。因为可能会有多个位置进行测试，可能需要多个位置进行打光，也就是需要多个光源。所以可以考虑4路的光源控制器。模拟、数字类型则没有太多考虑，均可以使用。

SHI-APS系列模拟控制器

工业相机选择，也是需要看具体测量的对象。是具体测尺寸，还是测有没有大的变形，或直接测简单的有无之类的。一般这类产品，130万像素到500万像素级别基本上也就差不多了。即使是做尺寸测量，产品不是很大，测量精度也不会要求太高（本身也无法做到很高），所以像素分辨率不需要太高。

MER2-503-23GM

工业镜头的选择，同样需要考虑测量精度。精度要求不高，或者只是测量变形、有无之类的，使用FA镜头就可以了。FA镜头性价比高。如果有尺寸测量，那么建议使用远心镜头。产品不是很大，不需要使用很大个头的远心镜头，成本还是比较低的。

这类产品，还是具体要看一下测什么。测尺寸，一般需要得到直边、弧边等，考虑使用查找直边、查找圆边等函数。而如果是测量有无、变形之类的，那么可以考虑使用测量颜色、测量灰度值之类的算法。

查找直边

测量颜色值

★★★★

部分位置的测量可能会比较难处理，主要是特征表现上不是非常明显或对比度不高。当然，主要还是要看具体测量什么内容。