触摸板对位贴合

机器视觉对位贴合在3C产品的自动化生产行业里应用非常多。对位贴合主要用于生产组装，而不是用于质量检测。本方案的触摸板对位贴合，就是一种各种平板、笔记本电脑的触摸板等产品的一种应用。目标是找到产品的边缘，利用边缘、边缘角度、夹角、边缘交点等特征参数，来确定产品的位置和角度，并将其发送给运动执行机构，抓取后续零件，完成贴合。

触摸板边缘

机器视觉光源

像上面图示的效果，通常都是使用条形光源水平掠射打光得到的效果。又或者是使用同轴光源正向垂直照射得到的效果。具体使用什么照明方法，还是要看一下产品本身的特征。边缘位置有倒角、面板反光不是太好的，考虑条形光源掠射。边缘位置没有倒角的，通常无法将边缘照亮，则不太建议条形光源。如果表面反光很好，考虑同轴光源或高角度照明。根据产品的大小，选择恰当的长度的条形光源。通常考虑比实际产品大2倍的条形光源。

光源控制器

需要看具体使用的光源大小和数量。这种应用，可能会有多个光源，而且可能会有多种不同的产品（可能会有颜色不同的，如白色、黑色之类的），所以一般考虑使用多通道的数字控制器。具体功率和通道数，请根据项目来考虑。

SHI-DPS系列数字控制器

工业相机

工业相机选择，也是需要看具体测量产品的尺寸，以及需要达到的测量精度。如果产品比较大，边缘定位通常不会直接拍摄整个产品的边缘，而是取一部分边缘进行拍照，所以通常对相机的分辨率要求不是太高，一般500万像素左右可以满足要求。当然，成本允许，使用更高分辨率的相机，也是可以的，可以拍摄更大的视野范围，得到更多的边缘信息。不过这种通常都需要边缘是直边才的作用，可以更准确的确定角度。如果是弧边，这种方法就没有太多作用了。当然了，如果是要测弧，那也又另当别论。