刀口机器视觉检测

刀口的机器视觉检测，需求相对比较少一些。主要检测刀口的品质，例如有没有缺口、锋利程度等。

视觉边缘检测

视觉边缘检测

视觉检测边缘

机器视觉光源

如果是缺口检测，一般从刀面垂直方向打光，可以将刀口的轮廓表现出来。考虑背光源或者正向的同轴光源、高角度环形光源、条形光源等，可以将缺口表现出来，这种检测相对比较简单。

而如果是要从刀口平行方向打光，这种要求就比较难处理了。因为这个面的特征是一条非常细的线，而且容易因为景深，造成成像特征不同的差异。本方案拍摄的就是从刀口平行方向打光的，使用了SHI-RL7460-W进行打光的。

光源控制器

需要看具体使用的光源大小和数量。如果只是使用一个比较小的环形光源、同轴光源或条形光源，那么常规的2路模拟控制器就可以了。

SHI-APSM-2424-2CH

工业相机

工业相机选择，也是需要看具体测量产品的尺寸，以及需要达到的测量精度。如果是垂直方向拍摄，基本上可以直接对刀口进行拍摄，这时产品尺寸比较大，要求相机的分辨率比较高。通常考虑千万像素级别的相机。而如果是刀口平行方向成像，这时需要查看刀口的范围比较小，通常需要多次成像，因此这时的相机，倒是可以使用小分辨率的相机。

MER2-503-23GM

工业镜头

工业镜头的选择，要先看一下项目具体做什么。如果是查看整个刀面的，通常使用FA镜头就可以。而如果平行刀口方向时，因为查看的范围比较小，通常需要使用高倍的远心镜头或者是显微镜头。方案使用是0745显微镜头，倍率调成最大的4.5倍。

图像处理算法

本方案拍摄的效果图，相对来说比较差，好像是刀口毛刺比较多，具体的缺陷特征表现不明显。如果有比较大的缺口的话，则可能会有一个比较亮的缺陷特征。

机器视觉项目实现难度

★★★★★

相对来说是一个比较难处理的方案。